ตัวละครหลัก

แจนเปอร์สัน (ジャンパーソン)หุ่นยนต์เกราะสีม่วงผู้ที่มีความยุติธรรมและความถูกต้องเป็นหุ่นยนต์สายตรวจจากกรมตำรวจแห่งชาติเพื่อปกป้องการก่อการร้ายและต่อสู้อย่างยุติธรรม มีร่างกายที่แข็งแกร่งเท่าหุ่นยนต์ธรรมชาติ มีอุปกรณ์การต่อสู้จำนวนมาก และสามารถรับรู้ความรู้สึกและอารมณ์ของมนุษย์เมื่อแจนเปอร์สันออกปฏิบัติการหรือต่อสู้กับอาชญากรแจนเปอร์สันจะถอดเสื้อแจ็กเก็ตสีดำและใส่หน้ากากเพื่อออกปฏิบัติการในอดีตแจนเปอร์สันมีชื่อว่า MX-A1 แต่ด้วยเกิดความผิดพลาดครั้งใหญ่ทำให้ MX-A1 เกิดมีอาการคลุ้มคลั่งจนทางตำรวจให้กำจัดแต่ว่าคาโอรุหนึ่งในสมาชิกที่สร้าง MX-A1 จึงได้นำหุ่น MX-A1 มาดัดแปลงเป็นแจนเปอร์สันไปในที่สุดMX-A1หุ่นยนต์รูปแบบเดิมของแจนเปอร์สัน ถูกสร้างโดยกรมตำรวจนครบาลโตเกียว เป็นหุ่นยนต์ที่สร้างจากความร้อนสูงและติดอาวุธหนักภายในตัว มีลักษณะเป็นหุ่นยนต์สีเขียว, ตาขวาติดกล้องขนาดเล็กและด้านหลังติดแบ็คแพ็คในการทดสอบครั้งแรกของ MX-A1 ได้เกิดผิดพลาดขึ้นมาหลังจากการทดสอบเบื้องต้น ทำให้โปรแกรมข้อมูลความถูกต้องผิดปกติ จนทำให้โครงการนี้กลายเป็นสิ่งผิดกฎหมาย

ตัวละครประจำช่วงแรก

โคโมริ โคจิโร่ (小森 好次郎)ทาไคโดะ ชิโร่ (高井戸 志郎)นายตำรวจลูกน้องของโคโมริวาคาบายาชิ อากิ (若林 アキ)นักข่าวของช่อง JBC สนใจเรื่องเกี่ยวข้องกับแจนเปอร์สัน มักขัดแย้งกับโคโมริ

ตัวละครประจำช่วงกลางเรื่อง

ซาเองุระ คาโอรุ (三枝 かおる) (ตั้งแต่ตอนที่ 17)นักวิทยาศาสตร์สาวผู้ดัดแปลง MX-A1 ให้กลายเป็นแจนเปอร์สัน ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยของแจนเปอร์สันในเหตุการณ์ต่างๆ สามารถซ่อมแซมหุ่นยนต์ทุกชนิดรวมถึงสร้างหุ่นยนต์ตัวปลอมซาเองุระ ชูเฮย์ (三枝 周平)น้องชายของคาโอรุกันกิ๊บสัน (ガンギブソン) (ตั้งแต่ตอนที่ 21)หุ่นยนต์ของนีโอกิลด์ในช่วงแรกเป็นศัตรูของแจนเปอร์สันและต้องการต่อสู้กับแจนเปอร์สันอย่างยุติธรรม ชอบปฏิบัติการลุยเดียวโดยไม่สนใจใคร ภายหลังจากการตายของแครอลและความไม่เห็นด้วยของนีโอกิลด์ที่กำจัดแจนเปอร์สันโดยไม่ยุติธรรม ทำให้กันกิ๊บสันเริ่มสังหารหุ่นยนต์ของนีโอกิลด์ที่แฝงตัวเป็นประชากร แต่ด้วยความช่วยเหลือของแจนเปอร์สันที่ช่วยหลุดพ้นจากการควบคุมของเรเรจู ทำให้กลายเป็นคู่หูและเพื่อนของแจนเปอร์สันไปในที่สุดอัลจีโก้ (アールジーコ) (ตั้งแต่ตอนที่ 31)หุ่นยนต์ A.I. ขนาดเล็กที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อคอยช่วยเหลือแจนเปอร์สันมีน้ำเสียงคล้ายเด็กผู้ชาย มีความสารมารถวิเคราะห์การโจมตีรูปแบบต่างๆ โดยมักเรียกชื่อต่างๆ เช่น แจนเปอร์สัน เป็น แจนเปอร์จัง, กันกิ๊บสัน เป็น กันโมโดคิ, คาโอรุ เป็น มามี๊ เป็นต้น

ตัวละครอื่นๆ

อิชิซากิ มิซาโตะ (石崎ミサト) (ตอนที่ 11)แมชชีนกัน โจ (マシンガン ジョー)อาชญากรที่ตำรวจหมายตัวถูก SS-N จับตัวโดยการใช้ครีมแปลงโฉมร่างกายโดยใช้โจเป็นตัวต้นแบบของครีมเปลี่ยนรูปร่างแครอล (キャロル)หนึ่งในสมาชิกของนีโอกิลด์เป็นคนรักของกันกิ๊บสัน ทำหน้าที่เป็นคู่หูของกันกิ๊บสันสามารถต่อสู้ด้วยดาบเป็นหลัก ถูกทำลายจากการระเบิดฐานทัพกองทัพหุ่นยนต์ของนีโอกิลด์ไจโร (ジャイロ) (ตอนที่ 23)หุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นคนสอนกีฬาให้กับเด็กๆ และเป็นหุ่นที่นีโอกิลด์สร้างขึ้นมาแต่ไม่สามารถต่อสู้ ถูกกันกิ๊บสันโจมตีแต่ถูกซ่อมแซมโดยคาโอรุนารุมิ เคอิจิ (鳴海圭一)หนึ่งในสมาชิกทีมนักวิทยาศาสตร์ผู้สร้างหุ่น MX-A1 ปรากฏตัวถึง 2 ครั้งด้วยกันในครั้งแรกเป็นศาสตราจารย์ฝ่ายจัดการหุ่นยนต์ในคุกและช่วยให้แจนเปอร์สันสืบเกี่ยวข้องกับคุกหุ่นยนต์ที่ถูกภายใต้ในนีโอกิลด์ ในครั้งที่ 2 นารุมิเป็นผู้ที่รู้เรื่องโทคิซาเนะที่กำลังสร้างโครงการที่ 2 ของ MX-A1 ที่ชื่อไบโอบอร์กแต่ถูกจับได้และหลบหนี แต่ได้เสียชีวิตจากการโจมตีของบิลโกลดี้โดยก่อนตายได้บอกผู้ที่สร้างไบโอบอร์กโทคิซาเนะ โทโกโร่ (時実小五郎)หนึ่งในสมาชิกทีมนักวิทยาศาสตร์ผู้สร้างหุ่น MX-A1 เป็นอาจารย์ของคาโอรุและเป็นผู้สร้างโครงการไบโอบอร์กโดยใช้ร่างของทาเทวาคิในการดัดแปลงรวมถึงสร้างมิติเขาวงกตเจลโซมีน่า (ジェルソミーナ)หุ่นยนต์เพศหญิง เป็นคนรักของไซเลนท์ ถูกบิลโกลดี้สังหารเพื่อเป็นเครื่องมือในการกำจัดแจนเปอร์สันทาซากิ ซาโตชิ (田崎智)ที่ปรึกษาด้านบุคคลของโครงการวันจี้ ต้องการให้กันกิ๊บสันเป็นบอดี้การ์ดเพื่อตรวจดูฐานทัพลับ มีหน้าตาคล้ายกับจอร์จ มาคาเบะ จนกลายเป็นแผนส่วนหนึ่งในการทำลายฐานทัพลับของแจนเปอร์สันโบนี่ (ボニー)หุ่นยนต์พ่อบ้านของเบนและมาคาเบะ ถูกตำรวจยิงเนื่องจากขัดขวางการทำงานเจ้าหน้าที่จนทำให้ ทั้งสองเกิดความแค้นต่อมนุษย์ที่ทำร้ายหุ่นยนต์ทาจิบานะ จุนโกะ (橘順子)หนึ่งในทีมผู้ดัดแปลงไบโอบอร์ก และล่วงรู้แผนการของทาเทวาคิ แต่ถูกจับได้และลี้ภัยต่างประเทศตามคำแนะนำของคาโอรุ โดยใช้หุ่นยนต์ปลอมมาบังหน้า