ในวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2477 หลังการเสด็จสวรรคตของสมเด็จพระราชาธิบดีอัลแบร์ที่ 1 เจ้าชายเลโอโปลด์ ดยุกแห่งบราบันต์ เสวยราชสมบัติเป็น สมเด็จพระราชาธิบดีเลโอโปลด์ที่ 3 แห่งเบลเยียม (His Majesty King Leopold III of Belgium) ส่วนเจ้าหญิงแอสตริด ดัชเชสแห่งบราบันต์ พระวรชายานั้น ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น สมเด็จพระราชินีอัสตริดแห่งเบลเยียม (Her Majesty Queen Astrid of Belgium) ทั้งสองมีพระโอรสธิดา 3 พระองค์คือ

• เจ้าฟ้าหญิงโฌเซฟีน-ชาร์ล็อตแห่งเบลเยียม (โฌเซฟีน-ชาร์ล็อต อินเกบอร์ก เอลิซาเบธ มารี-โจเซ มาร์เกอริต แอสตริด; ประสูติ 11 ตุลาคม พ.ศ. 2470 สิ้นพระชนม์ 10 มกราคม พ.ศ. 2548)
  • ทรงอภิเษกสมรสในเมื่อวันที่ 9 เมษายน พ.ศ. 2496 ณ กรุงบรัสเซลส์ กับ เจ้าฟ้าชายฌอง เบอร์นัวต์ กีโยม โรแบรต์ อ็องตวน หลุยส์ มารี อดอล์ฟ มาร์ก ดาเวียโนแห่งลักเซมเบิร์ก; ประสูติ 5 มกราคม พ.ศ. 2464) ต่อมาเสวยราชสมบัติเป็น แกรนด์ดยุกครองรัฐแห่งลักเซมเบิร์ก เมื่อวันที่ 12 พฤศจิกายน พ.ศ. 2507 หลังจากการสละราชสมบัติของแกรนด์ดัชเชสชาร์ล็อตแห่งลักเซมเบิร์ก พระราชชนนี
• สมเด็จพระราชาธิบดีโบดวงแห่งเบลเยียม (พระนามเต็ม โบดวง อัลแบรต์ ชาร์ลส์ เลโอโพลด์ แอ็กเซล มารี กุสตาฟ; พระราชสมภพ 7 กันยายน พ.ศ. 2473 สวรรคต 31 กรกฎาคม พ.ศ. 2536)
  • ทรงเป็นมกุฎราชกุมารแห่งเบลเยียม โดยทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น ดยุกแห่งบราบันต์ เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2477
  • ทรงดำรงพระอิสริยยศเป็น เจ้าชายผู้สำเร็จราชการแห่งเบลเยียม (1 สิงหาคม พ.ศ. 2493 - 16 กรกฎาคม พ.ศ. 2494)
  • เสวยราชสมบัติหลังจากการสละราชสมบัติของพระบรมราชชนก เมื่อวันที่ 17 กรกฎาคม พ.ศ. 2494
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อวันที่ 15 ธันวาคม พ.ศ. 2503 ณ กรุงบรัสเซลส์ กับ ดอนญา ฟาบิโอลา แฟร์นันดา มาเรีย เด ลาส วิกตอเรียส อันโตเนีย อาเดไลดา เด มอรา อี อารากอน (เกิด 11 มิถุนายน พ.ศ. 2471)
• สมเด็จพระราชาธิบดีอัลแบร์ที่ 2 แห่งเบลเยียม (อัลแบร์ เฟลิกซ์ อุมแบรต์ เธโอดอร์ คริสเตียน เออแชน มารี; พระราชสมภพ 6 มิถุนายน พ.ศ. 2477)
  • ทรงได้รับการสถาปนาเป็น เจ้าชายแห่งลิแอจ เมื่อวันที่ 7 มิถุนายน พ.ศ. 2477
  • เสวยราชสมบัติหลังจากการเสด็จสวรรคตของพระบรมเชษฐาธิราช เมื่อวันที่ 9 สิงหาคม พ.ศ. 2536
  • ทรงอภิเษกสมรสเมื่อในวันที่ 2 กรกฎาคม พ.ศ. 2502 ณ กรุงบรัสเซลส์ กับ ดอนนา เปาลา มาร์เกริตา มาเรีย-อันโตเนีย คอนซิลยา รัฟโฟ ดี คาลาเบรีย (เกิด 11 กันยายน พ.ศ. 2480)

หลังจากการเสด็จสวรรคตของสมเด็จพระราชาธิบดีอัลแบร์ที่ 1 สมเด็จพระราชาธิบดีเลโอโพลด์ที่ 3 และสมเด็จพระราชินีอัสตริดทรงดำเนินเข้ารัฐสภาอย่างเป็นพิธีการ โดยทรงมีเจ้าหญิงโจเซฟีน-ชาร์ล็อตและเจ้าชายโบดวง พระราชโอรสและธิดาเสด็จมาด้วย สมเด็จพระราชาธิบดีเลโอโปลด์ทรงให้สัตย์ปฏิญาณต่อรัฐธรรมนูญของประเทศ ด้วยคำกล่าวว่าพระองค์ "จะอุทิศตัวเองทั้งหมดให้แก่ประเทศชาติ" ส่วนพระราชินีแอสตริดซึ่งทรงมีอารมณ์ความรู้สึกไปกับเหตุการณ์ดังกล่าวที่ทรงร่วมเป็นสักขีพยานได้ทรงอุ้มพระโอรสองค์น้อยและมอบให้แก่ประเทศชาติด้วย แสดงให้เห็นว่ารัชกาลใหม่ได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว