2016 : เปิดตัวกับมินิอัลบั้ม สปริงอัป

อัสโตรได้ปล่อยมินิอัลบั้มแรกที่มีชื่อว่า สปริงอัป (Spring Up) ในวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2559 กับเพลงที่มีชื่อว่า Hide & Seek.[4]ต่อมาพวกเขาได้ตั้งชื่อเหล่าแฟนคลับของพวกเขาว่า "อาโรฮา" (Aroha) ซึ่งย่อมาจากวลี "Astro hearts all fans"[5] หลังจากพวกเขาได้เปิดตัวมินิอัลบั้ม สปริงอัป ประมาณ 1 สัปดาห์ อัลบั้มของพวกเขาก็ติดชาร์ตอันดับ 6 ใน บิลบอร์ด[6]