ยูเอวีนั้นมักจะอยู่ในหมวดหมู่ดังนี้

• เป้าหมายและเป้าล่อ - เป็นเป้าฝึกให้กับพลปืนต่อต้านอากาศยานหรือขีปนาวุธ
• สอดแนม - เป็นหน่วยข่าวกรองในสมรภูมิ
• ต่อสู้ - ทำภารกิจโจมตี (ดูที่อากาศยานต่อสู้ไร้คนขับ)
• ขนส่ง - เป็นยูเอวีที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อการขนส่ง
• วิจัยและพัฒนา - ใช้เพื่อการพัฒนาเทคโนโลยีของยูเอวีเพื่อนำไปใช้กับยูเอวีจริง
• พลเรือนและการตลาด - เป็นยูเอวีที่ถูกออกแบบมาเพื่อใช้โดยพลเรือน

สามารถจัดประเภทตามพิสัยและความสูงได้ตามนี้

• แบบขนาดเล็ก บินได้ 2,000 ฟุต พิสัย 2 กิโลเมตร
• แบบสำหรับระยะใกล้ บินได้ 5,000 ฟุต พิสัย 10 กิโลเมตร
• แบบนาโต้ บินได้ 10,000 ฟุต พิสัย 50 กิโลเมตร
• แบบยุทธวิธี บินได้ 18,000 ฟุต พิสัย 160 กิโลเมตร
• แบบระดับความสูงปานกลาง บินได้ 30,000 ฟุต พิสัย 200 กิโลเมตร
• แบบระดับความสูงสูง บินได้ มากกว่า 30,000 ฟุต พิสัยไม่จำกัด
• แบบความเร็วเหนือเสียง มีความเร็วตั้งแต่ 1-5 มัค และ 5 มัคขึ้นไป โดยบินได้ 50,000 ฟุต พิสัย 200 กิโลเมตร
• แบบบินในวงโคจรโลก เร็วมากกว่า 25 มัค