อาสาเฮล (อังกฤษ: Asahel; ฮีบรู: עשהאל, กรีกโบราณ: ‘Ασαέλ, Latin Asael) เป็นผู้นำทหารของกษัตริย์ดาวิดและเป็นบุตรชายคนสุดท้องของเศรุยาห์ผู้เป็นพี่สาวของดาวิด[1] อาสาเฮลจึงเป็นหลานชายของดาวิดและเป็นน้องชายของโยอาบขุนพลของดาวิด อาสาเฮลถูกกล่าวถึงใน 2 ซามูเอล บทที่ 2 และ 3