อำเภอศรีเทพตั้งอยู่ทางทิศใต้ของจังหวัด มีอาณาเขตติดต่อกับเขตการปกครองข้างเคียงต่อไปนี้

• ทิศเหนือ ติดต่อกับอำเภอวิเชียรบุรี มีห้วยลำตะค้อเป็นเส้นแบ่งเขต
• ทิศตะวันออก ติดต่อกับอำเภอลำสนธิ (จังหวัดลพบุรี)มีเทือกเขาเพชรบูรณ์ เป็นแนวแบ่งเขต
• ทิศใต้ ติดต่อกับอำเภอชัยบาดาล (จังหวัดลพบุรี) มีห้วยมะกรูดและแนวกึ่งกลางแม่น้ำป่าสัก เป็นเส้นแบ่งเขต
• ทิศตะวันตก ติดต่อกับอำเภอโคกเจริญ (จังหวัดลพบุรี)