ชื่ออิวามิซาวะ มีที่มาจากศัพท์ภาษาญี่ปุ่น โยวามิซาวะ (浴澤) ซึ่งประกอบด้วยคำว่า โยวามิ (浴) แปลว่า การอาบน้ำ และคำว่า ซาวะ (澤) แปลว่า หนองน้ำ[2]

เมืองอิวามิซาวะถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นศูนย์กลางด้านการคมนาคมทางบกโดยมีสถานีรถไฟอิวามิซาวะเป็นสถานีหลัก

• ค.ศ.1906 หมู่บ้านอิวามิซาวะยกฐานะเป็นตำบลอิวามิซาวะ
• ค.ศ.1943 ตำบลอิวามิซาวะยกฐานะเป็นเมืองอิวามิซาวะ
• ค.ศ.2006 ตำบลคูริซาวะและหมู่บ้านคิตะได้ยุบรวมเข้ากับเมืองอิวามิซาวะ [3]