อุลตร้า คิว เกิดจาก สมโพธิ แสงเดือนฉาย นักศึกษาด้านภาพยนตร์ชาวไทยที่ได้เดินทางไปยังประเทศญี่ปุ่น และได้มีโอกาสฝึกงานกับบริษัท โตโฮ โดยขณะนั้นทางบริษัทผลิตแต่เพียงภาพยนตร์สัตว์ประหลาดที่มีตัวเอก คือ ก็อตซิลลา กับ คิงคอง ฉายตามโรงภาพยนตร์เพียงอย่างเดียว ต่อมาความนิยมในโทรทัศน์มีมากขึ้น ทำให้พฤติกรรมของผู้ชมเปลี่ยนไป เอจิ สึบุระยะ บุคลากรคนสำคัญของโตโฮ จึงเกิดความคิดที่จะผลิตผลงานด้านโทรทัศน์ออกมาโดยตั้งบริษัทใหม่ คือ สึบุระยะพรอดักชั่นส์ โดยจะใช้สัตว์ประหลาดทั้ง 2 ตัวนี้เป็นตัวเอก แต่ทว่าทางสมโพธิไม่เห็นด้วย และได้เสนอความคิดของตนเอง เกี่ยวกับซูเปอร์ฮีโร่ร่างยักษ์ผู้ใจดี คือ อุลตร้าแมน แก่สึบุระยะ ปรากฏว่าสึบุระยะเห็นด้วยกับแนวความคิดนี้ และได้ผลิตอุลตร้า คิว ขึ้นมาเพื่อนำร่องก่อนเพื่อหวังผลทางด้านจิตวิทยา ให้ผู้ชมรู้สึกเจ็บแค้นใจที่เห็นสัตว์ประหลาดต่าง ๆ มากมายอาละวาดแต่ไม่มีใครปราบได้ ต่อมาเมื่ออุลตร้าแมนได้ฉายต่อ จึงทำให้ได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก

โดยอุลตร้า คิว ได้รับอิทธิพลมาจากภาพยนตร์แนวระทึกขวัญของ อัลเฟร็ด ฮิตช์ค็อก ผู้กำกับภาพยนตร์ชื่อดังระดับโลกชาวอังกฤษที่มีผลงานโด่งดังในแนวนี้ [1]

ในตอนแรก จะใช้ชื่อว่า "Unbalance" ซึ่งหมายถึง ความไม่สมดุล หรือเรื่องราวแปลกประหลาด แต่ได้เปลี่ยนชื่อมาเป็นอุลตร้า คิว เนื่องจากความนิยมในมังงะเรื่อง ผีน้อยคิวทาโร่ (オバケのQ) ของฟูจิโกะ ฟูจิโอะ โดยคำว่า "คิว" (Q) หมายถึง "ปรัศนี" หรือ เครื่องหมายคำถาม[2]