ตัวละครหลัก

ไทกะ โนโซมุ (タイガ・ノゾム) / อุลตร้าแมนซีโร่ (ウルトラマンゼロ)สมาชิกทีม Super GUTS ผู้เป็นร่างสถิตย์ของเซโร่บนโลกมนุษย์ มีนิสัยหัวดื้อ ขี้โม้ และไม่ยอมเปิดใจรับพลังของอุลตร้าแมนซีโร่อาสึกะ ชิน (アスカ・シン) / อุลตร้าแมนไดน่า (ウルトラマンダイナ)สมาชิกทีม Super GUTS ผู้ซึ่งได้กลายเป็นแสงและเป็นร่างสถิตย์ถาวรของไดน่าฮารุโนะ มุชาชิ (春野ムサシ) / อุลตร้าแมนคอสมอส (ウルトラマンコスモス)อดีตสมาชิกทีม EYES ผู้ซึ่งได้พบกับคอสมอสในวัยเยาว์และเป็นร่างสถิตย์ของคอสมอสเมื่ออยู่บนโลกมนุษย์

ฟิวเจอร์เอิร์ธ

ทีม U

แอนนา (アンナ)หัวหน้าทีม U อายุ 22 ปี[1] มีชื่อจริงว่า โอซากิ อันนะ (尾崎杏奈)[2]มิซาโตะ (ミサト)รองหัวหน้าทีม U อายุ 22 ปี[1] มีชื่อจริงว่า โฮโจ มิซาโตะ (放生ミサト)[2]ซาวะ (サワ)สมาชิกทีม U แผนกฝ่ายรบ อายุ 20 ปี[1] มีชื่อจริงว่า ทาคายามะ ซาวาโกะ (高山咲和子)[2]โนโซโกะ (ノンコ)สมาชิกทีม U แผนกฝ่ายการบำรุงรักษา อายุ 19 ปี[1] มีชื่อจริงว่า อาคะโฮชิ โนโนโกะ (赤星野乃子)[2]ลีซ่า (リーサ)สมาชิกทีม U แผนกทางการแพทย์ อายุ 18 ปี[1] มีชื่อจริงว่า โอซากิ ริสะ (尾崎理沙)[2]มาโอมิ (マオミ)สมาชิกทีม U แผนกซ่อมบำรุง อายุ 19 ปี[1] มีชื่อจริงว่า โอซึมิ มาโอมิ (大澄マオミ)[2]ฮินะ (ヒナ)สมาชิกทีม U แผนกโอเปอเรเตอร์ อายุ 18 ปี[1] มีชื่อจริงว่า ฮามามัตสึ ฮินะ (浜松ヒナ)[2]

กลุ่มเด็กที่ถูกทิ้งไว้บนโลก

ทาเครุ (タケル)ซายะ (サーヤ)รึสึ (リツ)มิโกะ (ミコ)เร็น (レン)เคน (ケン)ฮิโระ (ヒロ)คู (クー)คานาตะ (カナタ)

อื่นๆ

แม่ของทาเครุ (タケルの母親)

นีโอฟรอนเทียร์สเปซ

ซูเปอร์ GUTS

ยูมิมุระ เรียว (ユミムラ・リョウ)หัวหน้าทีม Super GUTS โดยเข้ามาแทนตำแหน่งของฮิบิคิที่เลื่อนยศเป็นกรรมาธิการคาริยะ โคเฮย์ (カリヤ・コウヘイ)รองหัวหน้าของทีม Super GUTSนาคาจิมะ ทสึโทมุ (ナカジマ・ツトム)นักวิทยาศาสตร์ของทีม Super GUTS

TPC

ฮิบิคิ โคสุเกะ (ヒビキ・ゴウスケ)อดีตหัวหน้าทีม Super GUTS ปัจจุบันได้เลื่อนตำแหน่งเป็นกรรมาธิการของ TPCโคดะ โทชิยูคิ (コウダ・トシユキ)อดีตหัวหน้าทีม Super GUTS ปัจจุบันได้มีตำแหน่งเป็นเจ้าหน้าที่พัฒนาสำนักงานของ TPC

คอสมอสสเปซ

ฮารุโนะ โซระ (春野ソラ)

พี่น้องอุลตร้า

ฮายาตะ ชิน (ハヤタ・シン)โมโรโบชิ แดน (モロボシ・ダン)โก ฮิเดกิ (郷秀樹)โอโทริ เกน (おおとり ゲン)