อุลตร้าแมนซีโร่คือลูกชายคนเดียวของอุลตร้าเซเว่น หนึ่งใน 6 พี่น้องอุลตร้าซึ่งเป็นที่กล่าวขานกันในกาแล็คซี่ M78 ในอดีตเขาได้หลงผิดคิดจะช่วงชิงพลังงานมหาศาลจากพลาสม่าสปาร์คเช่นเดียวกับเบเรี่ยล แต่ถูกเซเว่นผู้พ่อห้ามไว้เสียก่อน และส่งตัวไปฝึกกับอุลตร้าแมนเลโอ ซึ่งเคยรับการฝึกฝนจากเซเว่นมาก่อน แม้ภายนอกซีโร่จะดูเป็นคนเลือดร้อน และค่อนข้างก้าวร้าว แต่ในใจของเขาก็ยังมีความเมตตา และอ่อนโยนซ่อนอยู่ โดยเห็นจากการที่เขาช่วยพิคม่อนให้รอดจากก้อนหินหล่นทับ เมื่อพี่น้องเลโอและอุลตร้าแมนคิงเห็นว่าซีโร่พร้อมจะออกสู่โลกภายนอกแล้ว จึงมอบหมายให้ไปช่วยอุลตร้าเซเว่นและพรรคพวกที่กำลังถูกเบเรี่ยลเล่นงานอยู่ที่สุสานสัตว์ประหลาด เมื่อซีโร่ชนะศึกเบเรี่ยล เขาก็ได้ยอมรับให้เป็นหนึ่งในหน่วยพิทักษ์อวกาศ แต่กระนั้นซีโร่ก็ชอบที่จะออกเดินทางไปกับเพื่อน ๆ อัลติเมทฟอร์ซซีโร่มากกว่า อนึ่ง ซีโร่ได้รับการขนานนามว่า เป็นผู้เดียวที่สามารถต่อกรกับอุลตร้าแมนเบเรี่ยลได้