สมาชิกทีม E.G.I.S.

คุโด ฮิโรยูกิ (工藤 ヒロユキ)ตัวเอกของเรื่อง เป็นเจ้าหน้าที่ทีม E.G.I.S. อายุ 22 ปี เป็นร่างสถิตย์ของไทกะ ซึ่งความจริงไทกะติดตามเขามาตั้งแต่สมัยเด็กแล้ว

ภายหลังฮิโรยูกิก็ได้รวมร่างกับไททัส และ ฟูมะ ด้วย ในเวลาปกติที่ไม่ได้แปลงร่าง ฮิโรยูกิสามารถพูดคุยกับอุลตร้าแมนทั้ง 3 ผ่านทางจิตได้ และในบางครั้งอุลตร้าแมนทั้ง 3 จะปรากฏตัวในสภาพโฮโลแกรมออกมาให้เห็น

ซาซากิ คานะ (佐々木 カナ)หัวหน้าหน่วยอีจิสผู้โอบอ้อมอารี ให้ความสำคัญลูกน้องทุกคนเหมือนเป็นครอบครัวเดียวกันโซยะ โฮมาเระ (宗谷 ホマレ)เจ้าหน้าที่ปฏิบัติการของหน่วยอีจิส ถนัดใช้กระบองไฟฟ้าเป็นอาวุธหลัก เป็นไม้เบื่อไม้เมากับฮิโรยูกิ แต่ลึก ๆ แล้วก็เอ็นดูฮิโรยูกิเหมือนน้องชาย แท้จริงแล้วโฮมาเระคือมนุษย์ต่างดาวที่มาอาศัยบนโลก โดยหัวหน้าคานะเองก็ทราบเรื่องนี้ดีอาซาฮิคาวะ พิริกะ (旭川 ピリカ)เจ้าหน้าที่หญิงฝ่ายวิเคราะห์ข้อมูล เป็นผู้สร้างความสดใสให้กับหน่วย โดยแท้จริงแล้วเธอเป็นแอนดรอยด์จากดาวอีโอแม็พที่ชื่อว่า พิริกะ03 ถูกส่งมาที่โลกเพื่อปล่อยสัญญาณอำพรางดาวโลกจาก อูร่า สัตว์ประหลาดเขมือบดาวเคราะห์ เพื่อไม่ให้มันเข้าใกล้โลก

ฝั่งศัตรู

คิริซากิ (霧崎)ร่างจำแลงมนุษย์ของโทเรเกียร์ที่ใช้อำพรางตัวบนโลกมนุษย์ มีลักษณะเป็นชายหนุ่มในชุดสีขาวดำ ท่าทางอารมณ์ดี แต่ความจริงนั้นเป็นคนอำมหิต วิปลาส และเลือดเย็นเป็นที่สุด หลังจากปะทะกับทาโร่ในอวกาศแล้ว โทเรเกียร์ก็หลบหนีมากบดานที่โลก คอยบงการสัตว์ประหลาดหรือมนุษย์ต่างดาวให้ออกมาสร้างความวุ่นวาย แต่ถ้าหากมนุษย์ต่างดาวคนไหนขัดขวาง เขาก็พร้อมจะกำจัดทิ้งทุกเมื่อ โทเรเกียร์ชอบที่จะเล่นงานคู่ต่อสู้ทางจิตวิทยา โดยเฉพาะกับไทกะ และเคยหลอกล่อให้ไทกะตกสู่ด้านมืดได้สำเร็จครั้งหนึ่ง

ตัวละครอื่นๆ

ซากุระ (佐倉)เท็นโนจิ ไอ (天王寺 藍)โมโตมิยะ ซาจิโกะ (元宮 サチコ)ทาซากิ โอซามุ (田崎 修)ชินจิ (シンジ)