บีไฟเตอร์

บลูบีท / ไค ทาคุยะ (甲斐 拓也) แสดงโดย ซึทจิยะ ไดสึเกะหัวหน้าทีมบีไฟเตอร์ อายุ 23 ปีเป็นนักกีฏวิทยาของเอิร์ธอาคาเดเมียร์สาขาญี่ปุ่นและเป็นคนแรกที่ได้พบกับผู้เฒ่ากูรูในประเทศอเมริกาเหนือ เป็นคนอัธยาศัยดี, มีจิตใจอ่อนโยนและรักธรรมชาติอย่างสุดซึ้ง แต่จิตวิญญาณของการต่อสู้กับความชั่วร้ายแข็งแกร่งมากกว่าคนอื่นและไม่รังเกียจความเสียสละเพื่อที่จะปกป้องผู้คน ต่อมาตนเองคือคู่ขนานด้านมืดของชาโดว์ทำให้ต้องต่อสู้กับแบล็คบีทต่อมาได้รับพลังอมตะของเซนต์ปาปิเรียไปท่าไม้ตาย - บีเทิ่ลเบรก, สไตรค์บลาสท์, ซูเปอร์ไฟนอล โบลจีสแต๊ก / คาตากิริ ไดซากุ (片霧 大作) แสดงโดย คานาอิ ชิเงรุสมาชิกของบีไฟเตอร์ อายุ 23 ปี เป็นรุกขกรในเอิร์ธอาคาเดเมียร์ ชื่นชอบป่าไม้ มีนิสัยใจร้อนและมักจะขัดแย้งกับทาคุยะจนเกือบถึงขั้นจะถอนตัวออกจากทีม แต่หลังจากที่ไมปรากฏตัวในทีมทำให้เริ่มเป็นคนที่ตลกและอารมณ์ดีท่าไม้ตาย - รักกิ้งสแลชเรดเดิล (คนแรก) / ฮามายะ เรย์ (羽山 麗) แสดงโดย ฮาซุกิ เรนะอดีตสมาชิกของบีไฟเตอร์อายุ 22 ปี เป็นผู้คุมพิพิธภัณฑ์สัตว์น้ำ ของเอิร์ธอาคาเดเมียร์ และเป็นนักสัตววิทยาโดยเลือกอาชีพมาจากประสบการณ์ที่เคยเจอประชากรและสัตว์ที่สูญเสียจากสงครามจากต่างประเทศที่เคยอาศัยจากพ่อแม่ ต่อมาได้ไปประเทศที่อเมริกาเหนือเพื่อไปศึกษาต่อที่เอิร์ธอาคาเดมี่สาขาอเมริกาเหนือท่าไม้ตาย - ทอร์นาโดสปาร์กเรดเดิล (คนที่ 2) / ทาคาโทริ ไม (鷹取 舞) แสดงโดย โทโมเอะ จิเงรุสมาชิกใหม่ของบีไฟเตอร์ อายุ 19 ปีเป็นนักเรียนหญิง ปรากฏตัวหลังจากที่เรย์ไปประเทศอเมริกาเหนือและทำหน้าที่เป็นเรดเดิลคนที่ 2 ต่อจากเรย์

ผู้ช่วยของบีไฟเตอร์

มุไค เคนโซ (向井 健三)นักวิทยาศาสตร์และประธานของเอิร์ธอาคาเดเมียร์สาขาญี่ปุ่น เป็นที่ปรึกษาของบีไฟเตอร์และเป็นผู้พัฒนาชุดเกราะโปรโตไทป์ขึ้นมาและนอกจากนั้นยังสร้างชุดเกราะของตัวเองมีชื่อว่ามุไคเดอร์ K-3ผู้เฒ่าแมลง กูรู (老師グル)ผู้เฒ่าสูงสุดของแมลง มีลักษณะคล้ายด้วงเขากวางขนาดใหญ่ เป็นผู้รู้เรื่องภัยอันตรายที่จามาลกำลังมายังโลก ทำให้ไปยังเอิร์ธอาคาเดเมียร์และสร้างพลังให้กับโปรโตไทป์อาร์มเมอร์ให้กลายเป็นอินเซตอาร์มเมอร์ และเป็นผู้ที่ให้ทาคุยะรับเลือกเป็นบีไฟเตอร์คาบูโตะ (カブト)ลูกชายของผู้เฒ่ากูรูซึ่งมาที่โลกมนุษย์และช่วยเหล่าบีไฟเตอร์มา 2 ครั้งแล้วครั้งแรกได้ไปขายของให้กับโลกมนุษย์เป็นผู้ที่นำอาวุธบีทอินแกรมสุดยอดอาวุธครั้งที่ 2 คือคาบูโตะคุงได้ส่งจดหมายให้กับเหล่าเมทัลฮีโรทั้ง 2 กลุ่มและได้ปราบจากูลด้วย

จามาร์ล

กลุ่มปีศาจที่ครอบครองมิติทั่วมิติโดยผู้นำคือกาโอหม์ และหัวหน้ากองกำลังทั้ง 3กาโอห์ม (ガオーム)หัวหน้าใหญ่ในหมู่จามาลทำหน้าที่คอยคำสั่งปฏิบัติการต่างๆของทหารจามาลแท้จริงแล้วร่างกาโอห์มที่ปรากฏนั้นเป็นร่างปลอมทั้งหมดซึ่งแท้จริงแล้วคือเซลล์มะเร็งจากอวกาศที่ไม่สมบูรณ์จึงใช้ร่างโฮโลแกรมควบคุมอยู่กิกะโระ (ギガロ)หนึ่งในขุนพลของจามาลเป็นผู้นำกลุ่มของกองกำลังสัตว์ผสม โดยจิกะโรเดิมทีเป็นมนุษย์จากมิติหนึ่งแต่ว่าได้ถูกรุกรานจากนักล่าอีกมิติหนึ่งซึ่งได้เข้าร่วมกับจามาลในที่สุดชวาร์ตส์ (シュヴァルツ)หนึ่งในขุนพลของจามาลซึ่งมีลักษณะเป็นแอนดรอยด์หุ่นยนต์เป็นผู้นำกลุ่มกองกำลังจักรกลเจละ (ジェラ)หญิงสาวคนเดียวในขุนพลจามาลมีนิสยโหดเหี้ยมและสามารถแปลงร่างเป็นมนุษย์ได้และเป็นผู้นำกลุ่มของกองกำลังทหารรับจ้างในอดีตเจร่าเป็นมนุษย์ในมิติที่ถูกกาโอหม์ทำลายอยู่แต่ก็ได้เข้าร่วมกลุ่มจามาลเพื่อสอดแนมเกี่ยวกับการกระทำของกาโอหม์จอมเวทแมลงจากูล (魔道士ジャグール)นักพรตปีศาจของจามาร์ล เป็นผู้ที่กำเนิดแบล็คบีทขึ้นมาและเป็นผู้ที่คืนชีพศัตรูของแจนเปอร์สันและบลูสวาทชาโดว์ (シャドー) / แบล็คบีท (ブラックビート)นักรบแมลงชั่วร้ายซึ่งเกิดจากเซลล์ DNA ของทาคุยะและสร้างอินเซตอาร์มเมอร์ที่เหนือกว่าบีไฟเตอร์โดยต้นแบบของแบล็คบีทคือแมลงด้วงเขายาว โดยใช้แบล็คคอมมานค์เดอร์เป็นอุปกรณ์แปลงร่างและมีอาวุธประจำตัวคือ แจมมิ่งแม็กนั่ม และสติงเกอร์ไวลัด

ตัวละครอื่นๆ

เซนต์ปาปิเรีย (セントパピリア)ผีเสื้อแห่งจักรวาลในตำนานโดยมีความเชื่อว่าเมื่อเซนต์ปาปิเรียจะปรากฏตัวนั้นต้องมีผู้ครอบครองปีกของเซนต์ปาปิเรียและเมื่อปรากฏตัวนั้นจะมอบพลังชีวิตอมตะห้ผู้ที่ครอบครอง