เจ้าชายเซรา ยาคอบ อัมฮา เซลาสซี มกุฎราชกุมารแห่งเอธิโอเปีย (อังกฤษ: His Imperial Highness Zera Yacob Amha Selassie, Crown Prince of Ethiopia) เสด็จพระราชสมภพเมื่อวันที่ 15 สิงหาคม 2496 ณ ประเทศเอธิโอเปีย เป็นพระราชโอรสพระองค์สุดท้องและพระองค์เดียวในสมเด็จพระจักรพรรดินีเมเดเฟอร์อัชเวิร์ค อบีบีแห่งเอธิโอเปีย และ เจ้าหญิงดูนู เกตานี มกุฎราชกุมารีแห่งเอธิโอเปีย พระราชบิดาของพระองค์ทรงครองราชย์ตั้งแต่วันที่ 12 กันยายน 2517 - 12 มีนาคม 2518 หลังจากนั้นประเทศก็ได้ถูกรัฐประหารและล้มล้างระบอบกษัตริย์ พระองค์กลายเป็นผู้อ้างสิทธิราชบัลลังก์ลำดับที่ 1 ภายหลังการสวรรคตลงของพระราชบิดาเมื่อปี 2540 ซึ่งพระองค์เป็นที่ยอมรับของรัฐบาลและประชาชนในปี 2517 พระองค์ได้รับการทูลเกล้าทูลกระหม่อมจากรัฐบาลให้มีพระปรมาภิไธยว่า สมเด็จพระจักรพรรดิไฮลี เซลาสซีที่ 1 แห่งเอธิโอเปีย และมีฐานันดรเป็นภาษาอังกฤษว่า His Imperial Majesty Emperor Haile Selassie of Ethiopia แต่ภายหลังการถวายพระปรมาภิไธยเพียง 2 วัน พระองค์ได้มีพระราชดำรัสขอบคุณคณะรัฐบาล และทรงมีพระราขประสงค์ให้ใข้พระอิสริยยศเดิม ซึ่งทางรัฐบาลได้น้อมรับพระราชดำรัสและปฏิบัติตาม ซึ่งพระองค์เองก็มีส่วนเกียวของในการประชุมของรัฐบาล การแแก้รัฐธรรมนูญ พระองค์ก็ทรงมีบทบาทสำคัญ ทั้งนี้พระองค์มิได้พำนักในประเทศเป็นหลัก แต่มีพระราชวังหลวงประทับ และมีพระตำหนักในประเทศอิสราเอล อยู่ 1 แห่ง และใช้เป็นที่ประทับหลักตั้งแต่ปี 2524 และจะเสด็จพระราชดำเนินกลับก็ต่อเมื่อ รัฐบาลขอเข้าเฝ้าทูลลละอองพระบาท หรือวันชาติ พิธีสำคัญเท่านั้น