เจ้าหญิงกูดาแห่งวัลเด็คและเพือร์ม็อนท์ (อังกฤษ: Princess Guda of Waldeck and Pyrmont) ประสูติเมื่อวันที่ 22 สิงหาคม 2482 เป็นพระธิดาพระองค์สุดท้องใน เจ้าชายโจเซียส เจ้าชายรัชทายาทวัลเด็คและเพือร์ม็อนท์ กับ ดัชเชสอัลติบอร์กแห่งอ็อลเดินบวร์ค เป็นพระขนิษฐาใน เจ้าชายวิตเตไคนด์ เจ้าชายแห่งวัลเด็คและเพือร์ม็อนท์ พระประมุขพระองค์ปัจจุบันของราชวงศ์วัลเด็คและเพือร์ม็อนท์ และยังทรงเป็นพระญาติชั้นที่ 4 ใน สมเด็จพระราชินีนาถเบียทริกซ์แห่งเนเธอร์แลนด์ พระบิดาของพระองค์ทรงสืบเชื้อสายมาจาก พระเจ้าจอร์จที่ 2 แห่งบริเตนใหญ่ พระองค์จึงทรงมีสิทธิในการสิบราชบัลลังก์อังกฤษ