ตัวละครหลัก

ฮิเมะ หรือ ลิเลี่ยนเจ้าหญิงองค์ที่สอง ลูกสาวของราชาแห่งปีศาจทั้งปวง ชื่อจริงของเธอคือ "ลิเลี่ยน" แต่เธอไม่ชอบให้คนเรียกแบบนั้น เธอมีผมสีเหลือง และดวงตาสีแดงมีรอยผ่าในตา เธอมีความสามารถในการชุบชีวิตคนตายให้ฟื้นคืนชีพได้ เป็นคนค่อนข้างนิ่ง ฉลาด ไม่ง้อใครให้ช่วย ชอบต่อสู้ด้วยตัวเอง แม้ว่าฮิโระจะเป็นบอดี้การ์ดให้กับเธอ แต่มักจะช่วยอะไรเธอไม่ได้มาก ตรงกันข้าม เธอมักต้องช่วยฮิโระอยู่เสมอฮิโยะริมิ ฮิโระเด็กนักเรียนที่ตายตั้งแต่เริ่มเรื่อง เขาตามหาตัวตนของตนเองจากฮิเมะ เป็นคนใจดี ชอบช่วยเหลือผู้อื่น ตายนับครั้งไม่ถ้วนเพราะความใจดีนั้น แต่ถูกฮิเมะชุบชีวิตได้ตลอด สู้ใครไม่เก่ง แต่มักจะอาสาช่วยเสมอ เขามีพี่สาวชื่อว่า "ซาวาว่า" ซึ่งทำงานเป็นคนรับใช้ฮิเมะ แม้ว่าฮิโระจะอายุน้อยกว่าฮิเมะ แต่ฮิโระมักมีใจให้ฮิเมะ และยอมตายเพื่อฮิเมะได้เสมอ ในตอนแรกๆ ฮิโระสู้ใครไม่เก่งนัก แต่หลังจากผ่านประสบการ์ณมากมาย เขาก็เริ่มสู้เก่ง และไม่ค่อยกลัวอะไร

ตัวละครอื่น

ฟรานเด้ภายนอกเธอเป็นแค่เด็กผู้หญิงตัวเล็กๆ ธรรมดา แต่ความจริงแล้วเธอเป็นหุ่นยนต์รับใช้ที่มีแรงมหาศาล พูดได้แต่คำว่า "ฟูกะ" มีแต่ฮิเมะเท่านั้นที่เข้าใจความหมายของแต่ละคำ เธอคอยทำงานรับใช้ฮิเมะ ไม่ว่างานบ้าน หรืองานต่อสู้รีซ่า ไวลด์แมนสาวลูกครึ่ง พ่อของเธอเป็นมนุษย์หมาป่า ชื่อว่า "วอล ไวลด์แมน" แต่แม่ของเธอเป็นมนุษย์ และมีพี่ชายเป็นมนุษย์หมาป่าเช่นกัน ชื่อ "โลโบ ไวท์แมน" เป็นนักรบของราชวงศ์ เธออาศัยอยู่กับฮิเมะ ด้วยความที่เป็นลูกครึ่งมนุษย์ เธอจึงแข็งแกร่งกว่ามนุษย์ทั่วไป และมีการฟังกับการดมกลิ่นที่ดีมาก เธอมีนิสัยออกไปทางผู้ชาย ชอบงานที่ต้องออกกำลังกาย ไม่ถูกกับเรริ ในฉบับหนังสือการ์ตูน ตอนแรกเหมือนกับว่าเธอว่างงาน ชอบขี่มอเตอร์ไซต์ออกไปข้างนอกเสมอ แต่บางตอนจะมีฉากที่เธอไปเรียนหนังสือที่โรงเรียนหญิงล้วน แต่ฉบับแอนิเมชันไม่ปรากฏว่าเธอทำงานหรือเรียนอะไรคามูระ เรริแวมไพร์สาว อยู่โรงเรียนเดียวกับฮิโระ เธอมีผมยาวสีดำ มักจะใส่ชุดกระโปรงสีดำเสมอ ในหนังสือการ์ตูนและ OVA มีฉากมากมายที่ทำให้เห็นชุดชั้นในสีดำของเธอ แต่ในแอนิเมชันที่ฉายทางโทรทัศน์ก็จะถูกตัดให้ลดลงไป ในตอนแรกเธอพยายามจะอยู่ใกล้ชิดฮิเมะเพื่อฉวยโอกาสแย่งชิงพลังในตัวฮิเมะ แต่ภายหลังเธอได้เป็นเพื่อนกับฮิเมะ เธอมักไม่ถูกกับมนุษย์หมาป่า เพราะเธอเชื่อว่าแวม์ไพร์เป็นสิ่งมีชีวิตชั้นสูง ส่วนมนุษย์หมาป่าเป็นสิ่งมีชีวิตชั้นต่ำ ทำให้เธอไม่ถูกกับริซ่านัก เธอชอบแหย่ให้ริซ่าโมโหเสมอเชอร์วู้ดน้องสาวคนเล็กของฮิเมะ เป็นเจ้าหญิงองค์ที่สาม มีความสามารถชุบชีวิตคนตายได้เช่นเดียวกับฮิเมะ เธอมีสีผม ดวงตา และชุด คล้ายกับฮิเมะ มีหุนยนต์รับใช้ชื่อว่า "ฟรันซ์ซิสก้า" เธอหลงรักฮิโระ เพราะเคยถูกฮิโระช่วยชีวิตไว้ ในฉบับที่ฉายทางโทรทัศน์ มักมีฉากที่เธอหึงฮิโระอยู่เสมอ และพยายามเรียกร้องความสนใจ แต่ฮิโระมักไม่สนใจนัก ส่วนฉบับหนังสือการ์ตูน ไม่ค่อยมีฉากหึงหวงเท่าไหร่ และชอบชวนฮิโระกับบูชิไปหาแสวงหาสัตว์ประหลาดอยู่เสมอ ในตอนแรกที่เธอปรากฏตัว เธอมาในฐานะศัตรูของฮิเมะ แต่หลังจากถูกฮิโระช่วยไว้ เธอก็กลับมาอยู่ข้างฮิเมะฮิโยะริมิ ซาวาว่าเป็นพี่สาวของฮิโระ ทำงานเป็นคนรับใช้ที่บ้านของฮิเมะ เป็นคนมองโลกในแง่ดี ทั้งที่อยู่บ้านเดียวกับฮิเมะและฮิโระ แต่เธอกลับไม่รู้เรื่องศึกแย่งชิงบัลลังก์เลยแม้แต่น้อย ในฉบับแอนิเมชัน มักมีฉากที่เธอแวะไปร้านไอซ์ครีมที่อยู่ในเมืองเสมอ รวมถึงฉากทะลึ่งที่เกี่ยวกับหน้าอกของเธอ เพราะความที่เธอมีหน้าอกใหญ่นั่นเอง แต่ฉบับหนังสือการ์ตูน เธอแทบไม่มีบทบาทอะไรเลย