ในช่วงปี ค.ศ. 1950 เจ้าหญิงมาร์กาเรธา เคยมีความสัมพันธ์กับโรบิน ดักลาส-โฮม ขุนนางชาวสกอตที่เคยเสด็จมาพบปะกับพระองค์ แต่ทั้งสองก็มิได้เสกสมรสกัน ว่ากันว่าความสัมพันธ์ของทั้งสองถูกจัดคู่โดยเจ้าหญิงซิบิลลาผู้เป็นชนนี[2] อิงกริด บโยนแบร์ก (Ingrid Björnberg) พระพี่เลี้ยงประจำพระองค์ของเจ้าหญิง ได้บันทึกความทรงจำเกี่ยวกับความรักของทั้งสองว่า ความสัมพันธ์ของทั้งสองล่มสลายลงในกาลต่อมา สืบเนื่องจากการฝืนใจเจ้าหญิงให้ทรงหมั้นกับนายดักลาส-โฮม[3]

ต่อมาเจ้าหญิงได้พบกับจอห์น เคนเนต อัมเบลอร์ (6 มิถุนายน ค.ศ. 1924 – 31 พฤษภาคม ค.ศ. 2008) นักธุรกิจชาวสหราชอาณาจักร ทั้งสองได้พบปะกันครั้งแรกเมื่อปี ค.ศ. 1963 จนปีต่อมาทั้งสองก็หมั้นกันเมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1964

ไม่กี่เดือนต่อมา เจ้าหญิงได้เสกสมรสกับจอห์น เคนเนต อัมเบลอร์ เมื่อวันที่ 30 มิถุนายน ค.ศ. 1964[4] ทำให้พระองค์ต้องเสียพระอิสริยยศชั้น Royal Highness แต่ชีวิตสมรสกลับไม่ราบรื่น ภายหลังพระองค์และสวามีได้แยกกันอยู่โดยที่มิได้หย่ากัน[5] ทั้งสองมีโอรส-ธิดาด้วยกัน 3 คน ได้แก่

1. ซิบิลลา หลุยส์ อัมเบลอร์ (เกิด: 14 เมษายน ค.ศ. 1965) สมรสกับบารอนเฮนนิง ฟอน ดิงก์คลาเกอ มีธิดาสองคน
2. ชาลส์ เอ็ดเวิร์ด อัมเบลอร์ (เกิด: 14 กรกฎาคม ค.ศ. 1966) สมรสกับเฮเลน เจน รอสส์ มีธิดาสองคน
3. เจมส์ แพทริก อัมเบลอร์ (เกิด: 10 มิถุนายน ค.ศ. 1967) สมรสกับอูร์ซูลา แมรี ชิปลีย์ มีบุตรสองคน