เจ้าหญิงยูโดเซียแห่งบัลแกเรีย(บัลแกเรีย: Княгиня Евдокия) (Eudoxia Augusta Philippine Clementine Maria; 5 มกราคม ค.ศ. 1898 - 4 ตุลาคม ค.ศ. 1985) ทรงเป็นพระธิดาองค์โตและพระราชธิดาองค์ที่สามของพระเจ้าซาร์เฟอร์ดินานด์ที่ 1 แห่งบัลแกเรียและพระมเหสีองค์แรก เจ้าหญิงมารี หลุยส์แห่งบูร์บง-ปาร์มา พระองค์ทรงเป็นพระขนิษฐภคินีที่อุทิศตนและไว้วางพระทัยของพระเจ้าซาร์บอริสที่ 3 แห่งบัลแกเรียเจ้าหญิงยูโดเซียทรงไม่เคยอภิเษกสมรสเลย; แม้ว่าจะมีข่าวลือมาอย่างต่อเนื่องว่าพระองค์ทรงต้องการจะอภิเษกสมรสกับชายที่มีเชื้อสายบัลแกเรียซึ่งไม่เป็นที่ยอมรับในช่วงสมัยนั้น พระองค์ทรงได้อุทิศทั้งชีวิตเพื่อบัลแกเรียและทำหน้าที่เป็นสุภาพสตรีหมายเลขหนึ่งของแผ่นดินจนกระทั่งพระเจ้าซาร์บอริสที่ 3 ทรงอภิเษกสมรสกับเจ้าหญิงโจวันนาแห่งซาวอยหลังวันที่ 9 กันยายน ค.ศ. 1944 เจ้าหญิงยูโดเซียทรงถูกจับกุมและทรมานโดยฝ่ายคอมมิวนิสต์ อย่างไรก็ตาม, พระนางได้รับการปล่อยตัวและอนุญาตให้ออกนอกประเทศได้พร้อมกับเหล่าราชวงศ์ที่เหลืออยู่ หลังจากนั้นพระนางได้ไปตั้งรกรากในเยอรมนี ที่พระนางได้อาศัยอยู่ใกล้ชิดกับพระขนิษฐภคินี ดัชเชส อัลเบร็ชท์ อ็อยเกนแห่งเวือร์ทเทิมแบร์ค(née เจ้าหญิงนาเด็จแห่งบัลแกเรีย) พระนางได้สิ้นพระชนม์เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม ค.ศ. 1985 ซึ่งเป็นพระราชนัดดาองค์สุดท้ายที่มีพระชนม์อยู่ของโรเบิร์ตที่ 1, ดยุคแห่งปาร์มาที่ทรงประสูติในช่วงชีวิตของพระองค์ โรเบิร์ตที่ 1 ได้สิ้นพระชนม์ในปี ค.ศ. 1907 เมื่อยูโดเซียทรงมีพระชนมายุได้เพียง 9 พรรษา