เจ้าหญิงรัญฮิลด์ได้เสกสมรสกับนายเอิร์ลลิง สเวน ลอเรนต์เซน เมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม ค.ศ. 1953 ที่โบสถ์อัสแกร์ ต่อมาพระองค์ต้องสละพระอิสริยยศระดับ Her Royal Highness และมีพระยศเป็น เจ้าหญิงแห่งนอร์เวย์, นางลอเรนต์เซน[2] หลังจากการเสกสมรสพระองค์ได้เสด็จไปประทับยังนครรีโอเดจาเนโร ประเทศบราซิล ตราบจนสิ้นพระชนม์[2] ทรงมีโอรส-ธิดาทั้งหมด 3 คน ได้แก่

1. นายโฮกุน ลอเรนต์เซน (เกิด 23 สิงหาคม ค.ศ. 1954)
2. นางอิงเงบอร์ก ริเบย์โร (เกิด 27 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1957)
3. นางรัญฮิลด์ ลอง (เกิด 8 พฤษภาคม ค.ศ. 1968)