ผู้พิทักษ์พระราชบัลลังก์โรมาเนีย
เจ้าชายพระราชสวามีเจ้าหญิงเอเลนา
เจ้าชายอเล็กซานเดอร์เจ้าหญิงอีรีนา
เจ้าชายจอห์นเจ้าหญิงโซเฟียเจ้าหญิงมาเรียเจ้าชายพอล-ฟิลิป โฮเอ็นโซลเลิร์น
เจ้าหญิงเลียร์เจ้าชายอเล็กซานเดอร์เจ้าหญิงเอเลนาแห่งโรมาเนีย (ภาษาโรมาเนีย : Principesa Elena a României fostă Principesă de Hohenzollern-Sigmaringen) (15 พฤศจิกายน พ.ศ. 2493) เป็นพระราชธิดาองค์ที่สองใน สมเด็จพระราชาธิบดีไมเคิลที่ 1 แห่งโรมาเนีย อดีตพระมหากษัตริย์แห่งโรมาเนียพระองค์ประสูติที่เมืองโลซาน ประเทศสวิตเซอร์แลนด์ และในวันที่ 20 กรกฎาคม พ.ศ. 2526 พระองค์อภิเษกสมรสกับ โรบิน เมดฟอร์ธ-มิลส์ พิธีได้จัดขึ้นที่เมือง เดอแรม ทั้งคู่มีบุตร 2 พระองค์ ได้แก่ทั้งคู่ทรงหย่ากันในวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2534เจ้าหญิงเอเลนาทรงอภิเษกสมรสใหม่กับ อเล็กซานเดอร์ ฟิลิป นิกสัน แม็คอาเธอร์ ในวันที่ 14 สิงหาคม พ.ศ. 2541 เจ้าหญิงเอเลนาทรงอยู่ในลำดับการสืบราชบัลลังก์อังกฤษ ทางสายสมเด็จพระราชินีนาถวิกตอเรียแห่งสหราชอาณาจักร