เจ้าหญิงโซเฟีย ประสูติเมื่อวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2527 เป็นบุตรสาวของอีริก ออสการ์ เฮลล์ควิสต์ (Erik Oscar Hellqvist) กับมารี บริตต์ รอตมัน (Marie Britt Rotman) บิดาของพระองค์เกิดที่ประเทศเดนมาร์กในครอบครัวชาวสวีเดน และภายหลังได้อพยพกลับมาสวีเดนเมื่ออายุได้ 5 ขวบ[9][10]

ขณะพระองค์มีพระชันษาได้ 6 ปี ครอบครัวก็ย้ายไปอาศัยที่เมืองแอลฟ์ดาเลน (Älvdalen)[11][12] พระองค์มีพระพี่น้องเป็นหญิงสองคน คือ ซารา และลีนา[13]