เชล์มสฟอร์ด (อังกฤษ: Chelmsford, /ˈtʃɛlmzfərd/ ออกเสียง เชม-สเฟิร์ด[2]) เป็นเมืองเอกของแคว้นเอสเซกซ์[n 1] ตั้งทางตะวันออกของอังกฤษ ห่างจากเมืองโคลเชสเตอร์ประมาณ 22 ไมล์ (35 กิโลเมตร) ประชากรในเขตเมืองมีประมาณ 120,000 คน[3] แต่ถ้านับทั้งเขตอำเภอจะมีทั้งสิ้น 168,310 คน[4][5] ตัวเมืองเชล์มสฟอร์ดอยู่ในเขตปริมณฑลสำหรับผู้เดินทางจากกรุงลอนดอน โดยใช้เวลาประมาณ 35 นาทีก่อนหน้าปี พ.ศ.2555 เมืองเชล์มสฟอร์ดมีสถานะเป็นเทศบาลเมือง (town) ต่อมาถูกยกสถานะเป็นเทศบาลนครโดยความเห็นของคณะองคมนตรีแห่งสหราชอาณาจักร[6][7]ชื่อเมืองเชล์มสฟอร์ดถูกนำไปตั้งเป็นชื่อชุมชนในรัฐแมสซาชูเซตส์ สหรัฐอเมริกา รัฐออนแทริโอ และรัฐนิวบรันสวิก แคนาดา