การแข่งขันตะกร้อชิงถ้วยพระราชทานคิงส์คัพจัดขึ้นครั้งแรกใน พ.ศ. 2528 ที่กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย โดยมาเลเซียเป็นผู้ชนะในการจัดการแข่งขันครั้งแรก มาเลเซียครองแชมป์อีกครั้งใน พ.ศ. 2531 [1] และนอกนั้นได้พบว่าทีมไทยเป็นแชมป์เรื่อยมา ดังเช่น ทีมชาติไทยได้รับรางวัลเหรียญทองในตะกร้อชิงถ้วยพระราชทานคิงส์คัพ ครั้งที่ 23 ใน พ.ศ. 2551 [2] ทั้งนี้ การแข่งขันตะกร้อชิงถ้วยพระราชทานคิงส์คัพนี้อาจรู้สึกว่าไม่เป็นธรรมสำหรับมาเลเซีย เนื่องจากไม่เคยจัดขึ้นนอกประเทศไทยที่เป็นเจ้าภาพ ซึ่งต่างจากเอเชียนเกมส์ที่มีการจัดการแข่งขันในประเทศที่หลากหลายกว่า

ในการแข่งขันเซปักตะกร้อชิงแชมป์โลก คิงส์คัพ ครั้งที่ 25 จัดขึ้นที่สนามกีฬาสมโภชเชียงใหม่ 700 ปี ระหว่างวันที่ 27 กรกฎาคม ถึง 1 สิงหาคม พ.ศ. 2553 และมีทีมเข้าร่วมแข่งขันรวม 23 ประเทศ[3] ส่วนการแข่งขันครั้งที่ 26 ได้มีการจัดขึ้นในช่วงระหว่างวันที่ 12 ถึง 17 กันยายน พ.ศ. 2554 ที่ศูนย์การค้าแฟชั่นไอร์แลนด์ โดยมีทีมเข้าร่วมแข่งขันรวม 23 ทีม ในการแข่งขัน 8 ประเภท[4]