วิบูลย์กิจเซเลอร์มูน ฉบับมังงะ (หนังสือการ์ตูน) แต่งเนื้อเรื่องและวาดภาพโดย นาโอโกะ ทาเคอุจิ ลงตีพิมพ์เป็นตอนๆ ในนิตยสารนาคาโยชิ ของสำนักพิมพ์โคดันฉะ ประเทศญี่ปุ่น ฉบับรวมเล่มมีความยาวทั้งหมด 18 เล่มจบ ส่วนในประเทศไทย สำนักพิมพ์วิบูลย์กิจ เป็นผู้ได้รับลิขสิทธิ์ในการจัดพิมพ์เซเลอร์มูน ฉบับมังงะ จะดำเนินเนื้อเรื่องค่อนข้างกระชับ และแตกต่างกับภาคอนิเมะอย่างสิ้นเชิง โดยในอนิเมะจะลดความรุนแรงของเนื้อเรื่องในมังงะลงมาก และในมังงะจะไม่ค่อยเน้นตลก ยิ่งไปกว่านั้น การ์ตูนเรื่องนี้ยังได้รับรางวัลอีกด้วย แต่ว่าหน้าปกในเล่มที่ 18 ของไทย กับของญี่ปุ่นไม่เหมือนกัน และวิบูลย์กิจได้จัดทำมังงะอีกเล่ม เป็นตอนพิเศษที่ชื่อว่า "ความรักของเจ้าหญิงคางูยะ" จำนวน 2 เล่มจบ โดยในแต่ละเล่มจะมีพินอัพแถมให้ด้วย