• ซิมบ้า ตัวเอกของเรื่อง เป็นบุตรชายของมุฟาซา
• สการ์ ตัวร้ายของเรื่อง เป็นน้องชายของมุฟาซา และเป็นอาของซิมบ้า
• มูฟาซา เจ้าป่าแห่งแดนทรนงและเป็นบิดาของซิมบ้า
• ทีโมน และ พุมบ้า เป็นตัวเมียร์แคทและหมูป่า ผู้ถือคติ ฮาคุน่า มาทาทา (ไม่ต้องกังวล) ภายหลังทั้งคู่ได้เป็นสหายกับซิมบ้า
• นาลา เป็นเพื่อนกับซิมบ้าตั้งแต่เด็ก
• เช็นซี, บันไซ และ เอ็ด เป็นสุนัขป่าไฮยีน่าจอมประจบประแจง ยอมทำทุกอย่างเพื่อผลประโยชน์ส่วนตน
• ราฟิกิ ลิงแมนดริลผู้ทรงภูมิ และเป็นผู้ทำพิธีเจิมให้กับซิมบ้าเมื่อซิมบ้าเพิ่งเกิด
• ซาซู นกเงือก เพื่อนสนิทของมุฟาซา
• ซาราบี เป็นภรรยาของมูฟาซาและเป็นมารดาของซิมบ้า

นักพากย์