ริกิมารุ

เจ้าสำนักนินจาอะซึมะคนปัจจุบัน โดยปฏิบัติรับใช้ต่อท่านโชกุนโกดะ ซึ่งริคิมารุมีอาวุธเป็นดาบนินจาชื่อว่า อิซาโยอิ ที่ได้รับสืบทอดมายังรุ่นสู่รุ่น อาจารย์ของเขาและเจ้าสำนักรุ่นก่อนชื่อว่าชิอุนไซ ผู้ซึ่งถูกสังหารโดยทัทสึมารุ นินจาสมาชิกอีกคนหนึ่งของสำนัก ซึ่งริคิมารุถือว่าทัทสึมารุเป็นต้นแบบเลยทีเดียว สำหรับความสามารถของริคิมารุนั้น จะอ่อนด้านความเร็วเมื่อเทียบกับอายาเมะ แต่ก็มีพละกำลังที่มากกว่า

อายาเมะ

เป็นนินจาหญิงที่ท่านอาจารย์ชิอุนไซเก็บมาเลี้ยงตั้งแต่ยังเด็กเช่นเดียวกับริคิมารุ อายาเมะมีอาวุธประจำตัวเป็นมีดคู่ อายาเมะมีความแตกต่างเมื่อเทียบกันกับริคิมารุ เธอโจมตีด้วยพลังที่ไม่รุนแรงนัก แต่ก็ว่องไวเหนือกว่าศัตรูหรือนินจาอื่น และยังเป็นนินจาที่มีความสามารถสูง

ทัตสึมารุ

ทัตสึมารุเป็นตัวละครในภาค 2 Birth of Stealth Assassin และเป็นหนึ่งใน Boss เขาเป็นนินจารุ่นพี่ของริคิมารุกับอายาเมะ ทัตสึมารุเป็นพี่ใหญ่ก็ว่าได้ ทัตสึมารุเป็นนินจาที่ต่อสู้ได้ด้วยมือเปล่า มีอาวุธประจำตัวคือดาบ โจมตีได้หนักหน่วง แต่มาวันหนึ่งทัตสึมารุได้สูญเสียความทรงจำเพราะการต่อสู้กับหัวหน้าของเหล่าผู้ร้าย ชื่อว่า คากามิ ทัตสึมารุ พลัดตกหน้าผาจมทะเลไปและคนที่มีช่วยชีวิตไว้กลับเป็นคู่ต่อสู้เสียเองคือ คากามิ เธอรู้ว่าเขาจำอะไรไม่ได้ก็คิดแผนที่จะใช้ประโยชน์จากทัตสึมารุ โดยใช้ให้ไปสังหารอาจารย์,ริคิมารุและใครก็ตามที่เกี่ยวข้อง และเมื่อเขาเริ่มจำทุกสิ่งได้ เขาก็ยังทำตามคำสั่งของคากามิอยู่เช่นเดิม เนื่องจากเขาหลงรักเธอนั่นเอง โดยยอมทำตามแม้กระทั่งคำสั่งบุกทำลายหมู่บ้านนินจาต้นกำเนิดของตนเอง (เป็นด่านหนึ่งในเนื้อเรื่องของ ทัตสึมารุ)ซื่งเป้าหมายก็คือสังหารหัวหน้าหมู่บ้านนินจานั่นคือ อาจารย์ของเขานั่นเอง หลังจากที่ริคิมารุสังหารคากามิได้ในศึกกลางทะเล ด้วยความสำนึกผิดจึงสังหารตัวเองตายตามคากามิ ซึ่งเป็นหญิงที่ตนรัก ในภาคTenchu: Wrath of Heaven เค้าปรากฏตัวออกมาเนื่องจากถูกชุบชีวิตโดยนักพรตมาร เทนไร

เทสชู

เทสชู ฟูจิโอกะ เป็นตัวละครในภาค 3 Wrath of Heaven เป็นนักฆ่ารับจ้างที่ตอนกลางวันจะทำหน้าที่เป็นหมอ สามารถกำจัดศัตรูด้วยเข็มเล่มเล็กและมือเปล่าได้เพราะอาชีพหมอ คอยรับคำสั่งจากชายชราชื่อ เซนโนซูเกะ คอยจัดการกับคนชั่วและเคยดวลกับริกิมารุและช่วยอายาเมะจากศัตรู

ริน

รินเป็นนินจาหญิงอายุน้อยกว่าอายาเมะ เธออายุ 16 ปีท่าทางเหมือนเด็กผู้ชาย ไว้ผมสั้น มีอาวุธประจำตัวคือดาบ "นัตสึเมะ" รินถนัดการต่อสู้แบบลอบสังหารมากว่าต่อสู้แบบตรงๆ แต่มาวันหนึ่งรินได้กลับจากการฝึกวิชาบนเขาเธอก็พบว่าหมู่บ้านของเธอถูกทำลายด้วยฝีมือของคนกลุ่มลึกลับและรินก็สาบานว่าจะต้องแก้แค้นให้ได้ขณะนั้นรินเห็นอายาเมะอยู่ตรงที่เกิดเหตุ รินเข้าใจผิดว่าคิดอายาเมะเป็นคน 1 ในคนร้ายที่ทำลายหมู่บ้านและฆ่าชาวบ้านทั้งหมด แต่เมื่อรู้ความจริงรินก็ร่วมมือกับอายาเมะและริคิมารุต่อสู้กับกลุ่มคนร้าย

onikage

ศัตรูฟ้าลิขิตของริคิมารุผู้ใช้ศิลปะการต่อสู้ มีพลังเตะที่หนักหน่วง โอนิคาเกะเทิดทูนนักพรตมาร เมโอ เป็นอย่างมาก และมักจะโผล่ไปอยู่ในเหตุการณ์ต่างๆ ในเรื่องอยู่เนืองๆ โอนิคาเกะเป็นตัวละครที่ไปปรากฏในหลายๆภาคของเทนชู เช่น Tenchu : Stealth Assassins และ Tenchu : Wrath of heaven เป็นต้น