เทศบาลตำบลป๊อกแป๊ก แรกเริ่มก่อตั้งตามประกาศกระทรวงลงวันที่ 31 กรกฎาคม พ.ศ. 2507 โดยจัดตั้งท้องถิ่นหมู่บ้านป๊อกแป๊กใต้ และหมู่บ้านนาร่อง ตำบลหนองโน ขึ้นเป็น สุขาภิบาลป๊อกแป๊ก[2] อำเภอเมืองสระบุรี จังหวัดสระบุรี โดยให้มีผลตั้งแต่วันที่ 8 กันยายน ปีเดียวกัน โดยครอบคลุมพื้นที่ตำบลบางส่วนของตำบลหนองโน

ต่อมาในปี พ.ศ. 2542 ได้มีพระราชบัญญัติเปลี่ยนแปลงฐานะสุขาภิบาลทั่วประเทศเป็นเทศบาลตำบล ตามประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่ม 116 ตอนที่ 9 ลงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2542 มีผลใช้บังคับ เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2542 สุขาภิบาลป๊อกแป๊ก จึงเปลี่ยนแปลงฐานะเป็นเทศบาลตำบลป๊อกแป๊ก[3] นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ซึ่งตามหลักการและเหตุผลการประกาศใช้พระราชบัญญัติฉบับนี้ ก็เพื่อให้สอดคล้องกับบทบัญญัติของรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พ.ศ. 2540 และเป็นการกระจายอำนาจให้แก่องค์กรปกครองส่วนท้องถิ่น