ที่มาของชื่อ อรพิมพ์ คนเก่าแก่เล่าว่า เดิมที่บ้านอรพิมพ์ (หมู่ที่ 1) มีสาวงามเป็นนางสนมของเจ้าเมืองขอม ชื่อว่า อรพิมพ์ ได้เดินทางไปมาระหว่างบ้านของสามี กับบ้านของพ่อแม่ ตนเองอยู่เสมอ วันหนึ่งขณะนางมีท้องอ่อนๆ เกิดอาเจียน(ราก) บรเวณนั้นจึงได้ชื่อว่าบ้านนางราก ต่อมาเพี้ยนเป็น บ้านนาราก (หมู่ที่ 2, 3) ส่วนชื่อตำบลได้เรียกตามชื่อของนางสนมคนนั้น คือ ตำบลอรพิมพ์

• ปี 2524 บ้านอรพิมพ์ หมู่ที่ 15 ตำบลจระเข้หิน แยกออกมาตั้งเป็นตำบลอรพิมพ์
• วันที่ 16 ธันวาคม 2539 มีประกาศกระทรวงมหาดไทยให้จัดตั้งสภาตำบลอพิมพ์ เป็น องค์การบริหารส่วนตำบลอรพิมพ์
• วันที่ 31 สิงหาคม 2552 กระทรวงมหาดไทยได้ประกาศจัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลอรพิมพ์ เป็น เทศบาลตำบลอรพิมพ์[1]