เทศบาลตำบลเสม็ดเดิมมีฐานะเป็น สภาตำบลเสม็ด ต่อมาได้รับการจัดตั้งเป็น องค์การบริหารส่วนตำบลเสม็ด ตามพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. 2537 เมื่อวันที่ 2 มีนาคม พ.ศ. 2538 จากนั้นได้ยกฐานะขึ้นเป็น เทศบาลตำบลเสม็ด ตั้งแต่วันที่ 24 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา[2][3]