กำแพงเพชรเป็นเมืองหน้าด่านเก่าแก่ในสมัยสุโขทัย เห็นได้จากกำแพงเมืองและป้อมปราการที่ยังเหลืออยู่ปัจจุบัน[2] ก่อนตั้งเมืองกำแพงเพชร ตามทางสันนิฐานเดิมมีอยู่ 2 เมือง คือ เมืองชากังราว และ เมืองนครชุม[2] เมืองชากังราวเป็นเมืองที่สร้างก่อน ตั้งอยู่บนฝั่งแม่น้ำปิงฝั่งตะวันออก ต่อมาได้บูรณะเมืองนครชุม ซึ่งตั้งอยู่บนฝั่งแม่น้ำปิงฝั่งตะวันตกตั้งเป็นอีกเมืองหนึ่ง จนกระทั่งสมเด็จพระบรมราชาธิราชที่ 1 (ขุนหลวงพะงั่ว) แห่งกรุงศรีอยุธยา ได้ยกกองทัพมาตีเมืองชากังราวของกรุงสุโขทัยแพ้สงครามตกเป็นประเทศราชขึ้นต่อกรุงศรีอยุธยา สมเด็จพระบรมราชาธิราชได้จัดแบ่งกรุงสุโขทัยเป็น 2 มณฑล ได้แก่ อาณาเขตแม่น้ำยมและแม่น้ำน่าน ซึ่งมีเมืองพิษณุโลกเป็นราชธานี ส่วนทางแม่น้ำปิงเป็นอีกมณฑลหนึ่ง คือ เมืองชากังราวและเมืองนครชุม จึงได้รวมเมืองทั้งสองแล้วเปลี่ยนชื่อใหม่เป็น เมืองกำแพงเพชร จนถึงในปัจจุบัน

ต่อมาได้มีการจัดตั้งเทศบาลเมืองกำแพงเพชร โดยได้จัดตั้งขึ้นตามพระราชกฤษฎีกาจัดตั้งเทศบาลเมืองกำแพงเพชร จังหวัดกำแพงเพชร เมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 2479[2]