เทศบาลเมืองปากน้ำสมุทรปราการตั้งอยู่ห่างจากที่ว่าการอำเภอเมืองสมุทรปราการประมาณ 3 กิโลเมตร เขตเทศบาลมีพื้นที่ทั้งหมด 9.3 ตารางกิโลเมตร ครอบคลุมพื้นที่ 5 หมู่บ้าน ได้แก่ หมู่ที่ 4, หมู่ที่ 6, หมู่ที่ 8, หมู่ที่ 9, และหมู่ที่ 10 ตำบลบางเมือง อำเภอเมืองสมุทรปราการ มีอาณาเขตติดต่อกับเขตองค์กรปกครองส่วนท้องถิ่นอื่น ๆ ดังนี้

• ทิศเหนือ ติดต่อกับเขตเทศบาลตำบลบางเมืองและเขตเทศบาลตำบลเทพารักษ์ (อำเภอเมืองสมุทรปราการ)
• ทิศตะวันออก ติดต่อกับเขตเทศบาลเมืองแพรกษาใหม่และเขตเทศบาลเมืองแพรกษา (อำเภอเมืองสมุทรปราการ)
• ทิศใต้ ติดต่อกับเขตเทศบาลเมืองแพรกษาและเขตเทศบาลตำบลบางปู (อำเภอเมืองสมุทรปราการ)
• ทิศตะวันตก ติดต่อกับเขตเทศบาลนครสมุทรปราการและเขตเทศบาลตำบลบางเมือง (อำเภอเมืองสมุทรปราการ)