เทศบาลเมืองลัดหลวง เดิมเป็นส่วนหนึ่งของตำบลบางพึ่ง ตำบลบางจาก ตำบลบางครุ ตำบลบางหญ้าแพรก ตำบลบางหัวเสือ และตำบลสำโรงใต้ อำเภอพระประแดง จังหวัดสมุทรปราการ ต่อมากระทรวงมหาดไทยพิจารณาว่าพื้นที่หกตำบลดังกล่าวมีสภาพเหมาะควรแก่การเป็นสุขาภิบาลได้ จึงจัดตั้งเป็นสุขาภิบาลพระประแดง อำเภอพระประแดง จังหวัดสมุทรปราการ เมื่อวันที่ 22 สิงหาคม พ.ศ. 2506[2] ในปี พ.ศ. 2535 สุขาภิบาลพระประแดงได้แบ่งแยกพื้นที่ออกมาจัดตั้งเป็น สุขาภิบาลสำโรงใต้[3] (ปัจจุบันคือเทศบาลเมืองปู่เจ้าสมิงพราย)[4][5]

เมื่อวันที่ 24 เมษายน พ.ศ. 2537 เทศบาลตำบลลัดหลวงได้จัดตั้งขึ้น โดยยกฐานะจากสุขาภิบาลพระประแดงเป็นเทศบาลตำบลลัดหลวง[6] ต่อมาวันที่ 21 กันยายน พ.ศ. 2545 ได้ยกฐานะเทศบาลตำบลลัดหลวงเป็นเทศบาลเมืองลัดหลวง[7]