เดิมสะเตงนอกเป็นส่วนหนึ่งของตัวเมืองยะลาที่เรียกว่าสะเตง แปลว่าไม้ถ่อเรือหรือไม้ถ่อแพ[4] แต่เพราะมีขนาดใหญ่ยากแก่การปกครอง จึงมีการแยกสะเตงออกเป็นสองส่วน ส่วนที่อยู่ในเขตตัวเมืองยะลาคงเรียกว่าตำบลสะเตง ส่วนพื้นที่นอกตัวเมืองยะลาเรียกว่าตำบลสะเตงนอก แรกเริ่มสะเตงนอกมีเพียง 5 หมู่บ้านขึ้นกับตำบลบันนังสาเรง ต่อมากระทรวงมหาดไทยมีประกาศตั้งตำบลสะเตงนอกแยกจากตำบลบันนังสาเรงเมื่อวันที่ 10 พฤษภาคม พ.ศ. 2492[5] ปัจจุบันสะเตงนอกมีหมู่บ้านในเขตปกครองทั้งหมด 13 หมู่บ้าน[6]

ตำบลสะเตงนอกได้รับการยกฐานะจากสภาตำบลเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลสะเตงนอก ตั้งแต่ พ.ศ. 2538[3] กระทรวงมหาดไทยได้ประกาศจัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลสะเตงนอกเป็นเทศบาลตำบลสะเตงนอก เมื่อวันที่ 23 สิงหาคม พ.ศ. 2550[3] ต่อมาเทศบาลตำบลสะเตงนอกมีประชากรและรายได้ตรงเงื่อนไขหลักเกณฑ์ จึงมีการจัดตั้งเป็นเทศบาลเมืองสะเตงนอก เมื่อวันที่ 8 ธันวาคม พ.ศ. 2554[1]