เทสลาโมเดลเอส (อังกฤษ: Tesla Model S) เป็นรถยนต์ซีดานไลฟ์แบคห้าประตูไฟฟ้าเต็มรูปแบบที่ผลิตโดย Tesla, Inc. และเปิดตัวเมื่อวันที่ 22 มิถุนายน พ.ศ. 2555 [10] ต่อมาในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2563 Model S Long Range Plus มีระยะ EPA ที่ 402 ไมล์ (647 กม.) ซึ่งสูงกว่ารถยนต์ไฟฟ้าแบตเตอรี่อื่น ๆ [11][12][13]รถยนต์โมเดลเอสที่สร้างขึ้นตั้งแต่เดือนตุลาคม พ.ศ. 2557 มีคุณลักษณะที่เรียกว่า Autopilot [14] ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูงที่ช่วยให้รถทำงานได้โดยไม่ต้องมีคนช่วย [15] อย่างไรก็ตามผู้ขับขี่ต้องดูแลอย่างต่อเนื่องและควบคุมหากมีปัญหา Autopilot 2.0 ที่เปิดตัวในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2559 ยังรวมถึง “Enhanced Summon” ซึ่งช่วยให้รถสามารถนำทางผ่านที่จอดรถไปยังเจ้าของได้โดยไม่ต้องมีใครอยู่ที่ที่นั่งคนขับ [16] โหมด Sentry พร้อมใช้งานในรถยนต์ที่สร้างหลังเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2560 [17] รับรู้และบันทึกกิจกรรมที่น่าสงสัยรอบ ๆ รถ