มีฟอสซิลของเทอโรแดคทิลลัส มากกว่า 30 ตัวอย่าง และโครงกระดูกส่วนใหญ่มีลักษณะที่สมบูรณ์[2][3] Pterodactylus antiquus เป็นเทอโรซอร์ตัวเล็ก มีขนาดปีกประมาณ 1.04 เมตร (3 ฟุต 5 นิ้ว)[2] บางสปีชีสอาจจะมีขนาดตัวเล็กกว่า. อย่างไรก็ตาม, มีเทอโรแดคทิลลัสที่รู้จักกันมาก ซึ่งรวมถึง Ctenochasma, Germanodactylus, Aerodactylus, Aurorazhdarcho, และ Gnathosaurus[4]

กระโหลกของเทอโรแดคทิลลัสนั้นยาวและบางมาก มีฟันทรงกรวย[2] ไม่เหมือนกับเทอโรซอร์ตัวอื่นๆ กระโหลก และขากรรไกรนั้นตรง ไม่เอียงขึ้น[5]