เพศสัมพันธ์ครั้งคราว (อังกฤษ: casual sex) เป็นกิจกรรมทางเพศที่เกิดขึ้นนอกเหนือจากความสัมพันธ์แบบรักใคร่ (romantic relationship) และสื่อถึงการไม่ผูกมัด ความผูกพันทางอารมณ์ หรือความสนิทสนมระหว่างคู่ร่วมเพศ[1][2] ตัวอย่าง คือ กิจกรรมทางเพศระหว่างการดูใจเป็นครั้งคราว (casually dating), เพศสัมพันธ์คืนเดียว (one-night stand), เพศสัมพันธ์นอกสมรส (extramarital sex), การค้าประเวณี (prostitution), หรือการสลับคู่ (swinging)