เหมือนกับเทอโรซอร์ เพไทโนซอรัสมีกระดูกที่แข็งแรงแต่น้ำหนักเบามาก[3] ห้านิ้วเท้าของเพไทโนซอรัสยาวมาก อย่างที่เห็นกับตัวอย่างของซอร์เดส[ต้องการอ้างอิง]

ชื่อสกุลถูกตั้งชื่อโดยบรรพชีวินวิทยาชาวเยอรมัน Rupert Wild ในปี ค.ศ.1978 [4] เป็นชื่อสายพันธ์ุคือ Peteinosaurus zambellii ชื่อตั้งมาจากภาษากรีก peteinos ว่า"มีปีก"และ sauros ว่า"กิ้งก่า" ส่วน zambellii เป็นการให้เกียรติ Rocco Zambelli ผู้ดูแลพิพิธภัณฑ์แบร์กาโม