เลโซโทซอรัส มีขนาด 2 เมตร (6.6 ฟุต) เป็นสัตว์กินพืชกินเนื้อที่เดินสองขา เป็นหนึ่งในออร์นิทิสเกียรุ่นแรก มีขายาวที่มีรูปร่างเพรียว แขนสั้นที่มีมือที่จับอะไรไม่ค่อยได้ หางที่มีรูปร่างเพรียว[1] เหมือนกับออร์นิสทิเกียทุกตัว มีปากที่รูปร่างเหมือนนก[2] เลโซโทซอรัสจะกินสัตว์ที่มีขนาดเล็กในช่วงที่พืชขาดแคลน[3]