เอจออฟเอ็มไพร์ส (อังกฤษ: Age of Empires; AoE) เป็นชุดวิดีโอเกมแนวแนววางแผนการรบเรียลไทม์อิงประวัติศาสตร์ซึ่งเปิดตัวในปี 1997 พัฒนาโดยเอนเซมเบิลสตูดิโอส์ และวางจำหน่ายโดยไมโครซอฟท์ ตัวเกมยังเป็นเกมแรกในชุดวิดีโอเกม เอจออฟเอ็มไพร์ส ตัวเกมใช้เอนจินเกม Genie Engine ที่เป็นเอนจินเกม 2 มิติ ตัวเกมให้ผู้เล่นสวมบทเป็นผู้นำของอารยธรรมโดยพัฒนาอารยธรรมต่าง ๆ จนครบทั้ง 4 ยุค (ยุคหิน ยุคหินใหม่ ยุคสัมฤทธิ์ และยุคเหล็ก) ภายหลังเกมถูกพอร์ดลงพอคเก็ตพีซีโดยวินโดว์ แต่ยังคงคล้ายกับภาคเดิมบนพีซี และมีภาคเสริมชื่อ เดอะไรซ์ออฟโรม ซึ่งได้วางจำหน่ายในปี 1998 ก่อนที่เกม เอจออฟเอ็มไพร์ส' เดิมและภาคเสริมได้วางจำหน่ายในภายหลังในชื่อ "เดอะโกลด์อิดิชั่น" และเกมภาคต่อ เอจออฟเอ็มไพร์ส 2 ได้วางจำหน่ายในปี 1999 ตัวเกมยังมีการรีมาสเตอร์ในชื่อ เอจออฟเอ็มไพร์ส: ดีฟินิทีฟอิดิชั่น ซื่งออกวางจำหน่ายในวันที่ 20 กุมภาพันธ์ 2018