เอเชียนอินดอร์-มาเชียลอาร์ตสเกมส์ 2021 (อังกฤษ: 2021 Asian Indoor and Martial Arts Games เป็นการแข่งขันกีฬาเอเชียนอินดอร์-มาร์เชียลอาร์ตสเกมส์ครั้งที่ 6 หรือเรียกว่า "กรุงเทพฯ-ชลบุรี 2021" กำหนดจัดขึ้นที่กรุงเทพมหานคร และ ชลบุรี ประเทศไทย วันที่ 21 - 30 พฤษภาคม ค.ศ. 2021กรุงเทพมหานครและจังหวัดชลบุรีได้รับการคือกจากสภาโอลิมปิกแห่งเอเชียให้เป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันครั้งนี้ โดยพิธีลงนามสัญญาการเป็นเมืองเจ้าภาพได้จัดขึ้นเมื่อวันพฤหัสบดีที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2563 ผ่านระบบการประชุมทางไกลเพื่อปฏิบัติตามมาตรการในการควบคุมการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรนา (โควิด-19) ณ อาคารเฉลิมพระเกียรติ 7 รอบ พระชนมพรรษา การกีฬาแห่งประเทศไทย และสำนักงานใหญ่สภาโอลิมปิกแห่งเอเชีย รัฐคูเวต โดยมีพลเอกประวิตร วงษ์สุวรรณ รองนายกรัฐมนตรี และประธานคณะกรรมการโอลิมปิกแห่งประเทศไทยเป็นประธานในพิธีร่วมกับ ชีคอาหมัด อัล-ฟาฮัด อัล-ซาบาห์ ประธานสภาโอลิมปิกแห่งเอเชีย ร่วมกับ นายเกรียงยศ สุดลาภา รองผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานคร และนายภัครธรณ์ เทียนไชย ผู้ว่าราชการจังหวัดชลบุรี ในฐานะเมืองเจ้าภาพร่วม[1]