แผนที่โลกในยุคแรกนั้นจะนับรวมตั้งแต่รูปวาดของโลกตั้งแต่ยุคเหล็ก,ยุคแห่งการสำรวจจนถึงสมัยใหม่ซึ่งแผนที่ในสมันต่างๆเหล่านี้ส่วนมากจะเกี่ยวกับปรัชญาและพื้นฐานทางวัฒนธรรมซึ่งมีผลต่อการทำแผนที่ที่มีความเหมือนจริงมาขึ้นและทำให้ได้ศึกษาประวัติศาสตร์ในสมัยก่อนอีกด้วย[4]

• แผนที่โลกในจิตนาการของ อะแนกซิแมนเดอร์ (610–546 ก่อนคริสต์ศักราช)
• แผนที่โลกตามจิตนาการ โพสิโดเนียส (150–130 คริสต์ศักราช), วาดในปี 1628.
• Ideal reconstruction of medieval T-and-O maps (from Meyers Konversationslexikon, 1895) (Asia shown on the right)
• Tabula Rogeriana world map by Muhammad al-Idrisi in 1154. Note that north is to the bottom
• World map in Octant projection (1514). From Leonardo da Vinci's Windsor papers.
• World map by Gerardus Mercator (1569), first map in the well known Mercator projection.
• 1652 world map by Claes Janszoon Visscher
• A historical map of the world by Gerard van Schagen, 1689