ให้ P = { p 1 , p 2 , . . . , p n } {\displaystyle P=\{p_{1},p_{2},...,p_{n}\}} เป็นเซตของจุดที่สนใจ (sites) n จุด ในระนาบ แผนภาพโวโรนอยของ P คือ การแบ่งส่วนระนาบออกเป็นเซลล์ V(pi) จำนวน n เซลล์ (1 เซลล์ ต่อ 1 site) จุด q คือ จุดที่อยู่ในเซลล์ ซึ่งมีความสัมพันธ์กับ site pi โดยที่ p i ∈ P {\displaystyle p_{i}\in P} กล่าวคือ V ( p i ) = { q : | p i q | < | p j q | , j ≠ i } {\displaystyle V(p_{i})=\{q:|p_{i}q|<|p_{j}q|,j\neq i\}}