สะพานไทย-เบลเยียม แต่เดิมนั้นอยู่ในกรุงบรัสเซลส์ ประเทศเบลเยี่ยม โดยมีชื่อว่า สะพาน Viaduc Leopold II โดยสร้างขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวกในงาน เอ็กซ์โป 1958 ที่กรุงบรัสเซลส์เป็นเจ้าภาพ ซึ่งมีจุดเด่น คือ เป็นสะพานที่รื้อถอนแล้วไปสร้างตามสถานที่ใด ๆ ก็ได้ โดยสะพานแห่งนี้ถูกรื้อถอนลงใน พ.ศ. 2527 (ค.ศ. 1984) แล้วประเทศเบลเยี่ยมจึงได้บริจาคสะพานนี้ให้กับประเทศไทยเพื่อใช้อำนวยความสะดวกชั่วคราวในปี พ.ศ. 2526 เนื่องจากในสมัยนั้นการคมนาคมบริเวณช่วงนั้นและการขยายถนนพระรามที่ 4 ยังไม่เพียงพอ ซึ่งภายหลังจึงได้ปรับปรุงโครงสร้างจากสะพานชั่วคราวเป็นสะพานโครงโลหะเสริมความแข็งแรงด้วยคอนกรีต และใช้เป็นสะพานข้ามแยกวิทยุอย่างถาวรเรื่อยมา[1][2][3]