แองเจลา แลสเซิลส์ สมรสกับ เจอราล์ด เดวิด แลสเซิลส์ พระบุตรใน เจ้าหญิงแมรี พระราชกุมารีและเคาน์เตสแห่งแฮร์วุด เมื่อวันที่ 15 กรกฎาคม 2495 ก่อนจะหย่ากันในปี 2521 ทั้ง 2 ได้แยกกันอยู่ตั้งแต่ปี 2498 มีบุตรชาย 1 คน คือ

1. เฮนรี แลสเซิลส์ (เกิด 19 พฤษภาคม 2496)

ในปี 2498 เธอและเจอราล์ด ได้แยกกันอยู่ เธอได้ย้ายไปอยู่ในบ้านเบเวเดฟ ซึ่งเป็นอดีตที่ประทับใน สมเด็จพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 8 แห่งสหราชอาณาจักร สมเด็จพระราชปิตุลา (ลุง) ของสวามี ถึงแม้เธอจะหย่าแล้ว แต่ยังได้รับเชิญให้ร่วมงานพระราชวงศ์ต่างๆ สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 แห่งสหราชอาณาจักร ยังคงพระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้เธอเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทเสมอ และภายหลังการหย่า เธอก็มิได้สมรสใหม่อีก เธอเสียชีวิตใน เซอร์รีย์ ประเทศอังกฤษ เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 2550 สิริอายุ 87 ปี