แอปเปิ้ลเพนซิล (อังกฤษ: Apple Pencil) นั้นเป็นอุปกรณ์เสริมปากกาสไตลัสไร้สายประเภทหนึ่งที่ออกแบบ และพัฒนาโดยบริษัทแอปเปิล สำหรับใช้กับไอแพดในรุ่นที่รองรับโดยแอปเปิ้ลเพนซิลรุ่นแรกนั้นถูกเปิดตัวพร้อมกับไอแพดโปรรุ่นแรกในวันที่ 9 กันยายน 2558 โดยแอปเปิ้ลเพนซิลนั้นรองรับการใช้งานคู่กับไอแพดโปรรุ่นที่หนึ่ง และรุ่นที่สอง, ไอแพดรุ่นที่หก ที่เปิดตัวภายในปี 2561[5], iPad Mini, iPad Air, และ iPad ที่เปิดตัวภายในปี 2562[6] โดยแอปเปิ้ลเพนซิลนั้นจะเชื่อมต่อกับไอแพดผ่านทางบลูทูธ, และประกอบด้วยฝาปิดที่นำออกได้ ที่ทำหน้าที่ปกป้องหัวต่อ Lightning ที่ใช้ในการชาร์จ และจับคู่กับไอแพดโดยแอปเปิ้ลเพนซิลรุ่นที่สองนั้นถูกเปิดตัวภายในปี 2561 ซึ่งสามารถใช้งานคู่กับไอแพดโปรรุ่นที่สาม และรุ่นที่สี่ได้ โดยจะใช้พื้นที่ต่อแม่เหล็กที่ด้านข้างของไอแพดโปรในการชาร์จ แทนที่จะใช้การเชื่อมต่อโดยตรง และยังมีพื้นที่ผิวที่ไวต่อการสัมผัสที่สามารถแตะเพื่อทำการดำเนินการกับแอปพลิเคชันที่รองรับได้