แอโฟรบาสเกต 2021 (อังกฤษ: FIBA AfroBasket 2021) เป็นการแข่งขันแอโฟรบาสเกตครั้งที่ 30 ซึ่งเป็นการแข่งขันบาสเกตบอลชายชิงแชมป์ระดับทวีปของแอฟริกา[1] การแข่งขันนี้เป็นเจ้าจัดการแข่งขันโดยประเทศรวันดาซึ่งเป็นครั้งแรก[2] เดิมกำหนดจะจัดขึ้นระหว่างวันที่ 17 ถึง 29 สิงหาคม พ.ศ. 2564 แต่ถูกเลื่อนออกไปหนึ่งสัปดาห์เนื่องจากการระบาดทั่วของโควิด-19 เป็นวันที่ 24 สิงหาคม ถึง 5 กันยายน พ.ศ. 2564[3]การแข่งขันนี้มี 16 ทีม โดยซูดานใต้ เปิดตัวครั้งแรกในแอโฟรบาสเกต ตูนิเซียเป็นทีมป้องกันแชมป์ โดยชนะการแข่งขันปี 2017 และพวกเขาป้องกันตำแหน่งด้วยชัยชนะเหนือไอวอรีโคสต์ในอบชิงชนะเลิศ ในขณะที่เซเนกัลได้รับเหรียญทองแดง[4]