เจสัน โรเบิร์ตส์ เริ่มพัฒนาเกมการ์ดที่ได้แรงบันดาลใจจากคอมมิกในช่วงเวลาว่างในขณะทำงานประจำ แต่หลังจากนั้นเขาตัดสินใจว่ามันซับซ้อนเกินไป[2][4] โรเบิร์ตส์นึกถึงการเขียนกราฟิกโนเวล[7] แต่จากความสำเร็จของเกม เบรด เขารู้ว่าสามารถผสมระหว่างความรักศิลปะกับวิดีโอเกมเชิงโต้ตอบ ถึงแม้ว่ารู้เกี่ยวกับการพัฒนาน้อยก็ตาม[9] การพัฒนาเกมเริ่มขึ้นในปีค.ศ. 2011 โดยที่เขาลาออกจากงานประจำเพื่อใช้เวลาพัฒนาเกม[7][10] โดยวางแนว่าจะเผยแพร่ในปีค.ศ. 2013 โรเบิร์ตส์ไม่มีเงินเหลือหลังจากพัฒนาเกมมา 2 ปี แล้วทำงานต่ออีกปีผ่านการลงทุนจากอินดีฟันด์ และในเดือนธันวาคม ค.ศ. 2016 อันนะปุรณะพิกเจอร์ส์ประกาศว่าจะเริ่มเผยแพร่เกมจากอันนะปุรณะอินเทอแรกทีฟด้วยเกม โกโรโกอา ซึ่งเป็นเกมแรกที่ถูกเผยแพร่[7][11]

โรเบิร์ตส์ตั้งชื่อเกม โกโรโกอา ตามสิ่งมีชีวิตในจินตนาการของเขาในวัยเด็ก เขาตั้งชื่อนี้เพราะมันไม่มีในภาษาใด ๆ และต้องการให้ตัวเกมเข้าถึงทุกคน โดยไม่สนเรื่องภาษา ดังนั้น เขาจึงไม่ใส่ภาษาใด ๆ ลงไปในเกม[4][6]

โกโรโกอา เคยถูกพัฒนาบนจาวา แต่ถูกย้ายไปพัฒนายูนิตีเกมเอนจิน เพราะมันเหมาะที่จะเผยแพร่ไดหลายแพล็ตฟอร์ม ซึ่งรวมไปถึง นินเท็นโด สวิตช์ ภาพวาดทั้งหมดถูกวาดโดยตัวเขาเอง[12] โรเบิร์ตส์ให้อ้างอิงแก่เดวิด โรเบิร์ตส์, กุสตาฟว์ ดอเร, คริสโตเฟอร์ แมนสัน และคริส แวร์ว่ามีอิทธิพลต่อศิลปะของเขา[10] และกล่าวด้วยว่าเขาได้รับอิทธิพลทางอ้อมในศิลปะไบแซนไทน์ จากการเดินทางไปที่อิสตันบูลและที่อื่น ๆ โรเบิร์ตส์พบว่าเป็นเรื่องท้าทายที่จะทำศิลปะสองมิติของการผจญภัยในพื้นที่สามมิติ ที่มากไปกว่านั้น มันช่วยให้มีความสัมพันธ์กับประวัติศาสตร์โลกจริง[13] ส่วนเสียงเกม ในช่วงแรกของการพัฒนาถูกทำโดยออสติน วินโทรี (Austin Wintory)[7] จนกระทั่งโรเบิร์ตส์ตัดสินใจว่าเขาต้องการธีมดนตรีใหม่ และจ้าง Joel Corelitz แทน ซึ่งเ็นผู้กำกับเสียงจากเกม ดิอันฟินิชด์สวาน (The Unfinished Swan) ในปีค.ศ.2012 และ Eduardo Ortiz Frau เป็นผู้ออกแบบเสียงเกม[14]

ได้มีการเผยแพร่รุ่นจำลองของตัวเกมในเทศกาล อินดีเคด ค.ศ. 2012 และเผยแพร่รุ่นเต็มในเดือนธันวาคม ค.ศ. 2017[14][15][16] โรเบิร์ตส์กล่าวว่าต้องใช้เวลาพัฒนาเกมมากกว่าที่คิด เพราะเมื่อทักษะการวาดรูปเพิ่มขึ้น เขาต้องกลับไปวาดฉากเก่าใหม่[9][17]