โจเส็งเป็นผู้ใต้บังคับบัญชาของ หลันเป้ง ขุนนางซึ่งรับใช้ภายใต้ ลิโป้ คืนหนึ่งใน กรกฎาคม หรือ สิงหาคม 196 หลันเป้งเริ่มต้นก่อกบฏต่อ ลิโป้ ที่ แห้ฝือ (ทุกวันนี้คือ ปี้โจว เจียงซู) เมืองหลวงของเขตการปกครองของลิโป้ ชีจิ๋ว และโจมตีที่ว่าการเมืองแห้ฝือ ลิโป้หนีออกจากที่ว่าการและไปยังค่ายของผู้ใต้บังคับบัญชาของเขา โกซุ่น โกซุ่นนำทหารของเขาไปยังที่ว่าการของลิโป้และขับไล่พวกกบฏให้กลับไปยังค่ายของตนเอง

โจเส็งปฏิเสธที่จะทรยศหักหลัง ลิโป้ เขาจึงต้องเผชิญหน้ากับ หลันเป้ง และต่อสู้กับผู้บังคับบัญชาของเขา ระหว่างต่อสู้ หลันเป้งได้รับบาดเจ็บจาก โจเส็ง กับหอกของเขา โจเส็งจัดการตัดแขนข้างหนึ่งของ หลันเป้ง