คืนหนึ่งโนบิตะได้ฝันว่าตัวเองอยู่ในโลกเทพนิยายแฟนตาซี เป็นอัศวินที่เก่งกาจกว่าใครๆแต่เมื่อฉากสำคัญเขามักจะต้องตื่นทุกครั้งจนรู้สึกเซ็งและขอร้องให้โดราเอมอนหาของวิเศษที่ทำให้ฝันดีๆมาให้นั้นคือ เครื่องตั้งความฝันตามใจ มีความสามารถทำให้ฝันไปตามที่ผู้ใช้ต้องการและสามารถดูและควบคุมฝันคนอื่นได้ โนบิตะเลือกเรื่องที่อยากจะฝันอยู่พักใหญ่จนมาลงเอยที่เรื่อง สามอัศวินในจินตนาการ เขานึกสนุกจึงอยากให้เพื่อนๆอย่างชิซุกะ ไจแอนท์และซึเนโอะมาอยู่ในฝันเขาด้วย(โดราเอมอนได้ตามทีหลังเนื่องด้วยความเบื่อที่เป็นคนดูฝ่ายเดียวและง่วงนอนเช่นกัน) โนบิตะรู้สึกสนุกและชอบมากจนอยากฝันนานๆจึงสลับความฝันและความจริงให้นานขึ้น ซึ่งต่างจากเพื่อนๆที่เข้ามาในฝันเดียวกันโดยไม่ปรึกษากันก่อน เรื่องสามอัศวินในจินตนาการเป็นเรื่องราวของอัศวินดาบเงินชิโรดาเงะที่แข็งแกร่งและเป็นอมตะ ต้องผจญภัยกับพ้องเพื่อน สู้กับกลุ่มจักรพรรดิ์ปีศาจเอโดโรมุและกองทัพปีศาจที่ชั่วร้ายต้องการยึดโลกนี้...