สิบจัตวาโดโรโระ เป็นรุ่นเดียวกับสิบโทเคโรโระระดับชั้นสิบจัตวามาจากหมู่ดาวแกรมม่าดาวเคราะห์ลำดับที่ 58 ดาวเคโรนสังกัดการรุกรานจักรวาลทหารเอกจู่โจมพิเศษสิบจัตวาโดโรโระมีร่างกายสีน้ำเงินอ่อนที่หน้าผากและหน้าท้องมีสัญลักษณ์เป็นรูปดาวสี่แฉกสีแดงและเหลือง มีนิสัยอ่อนโยน และจิตใจดี แต่เป็นมักถูกเมินเฉยและถูกลืมในกลุ่มเพื่อนๆ ทำให้โดโรโระมักแสดงความน้อยใจอยู่บ่อยครั้งด้วยความสามารถในการเป็นแอสแซสซินที่เก่งและฝีมือเหนือชั้น ทำให้ได้เป็นทหารเอกด้วยฝีมือในเรื่องดาบและดาวกระจายเมื่อสมัยก่อน โดโรโระมีชื่อว่าเซโรโระ ได้เปลี่ยนชื่อเมื่อมาที่มาถึงเพโคปอง(โลก)โดยเหตุที่เปลี่ยนชื่อเนื่องจากได้โคยูกิได้ช่วยชีวิตเขาเอาไว้จากกับดัก และ สอนถึงวิถีนินจา จึงได้เปลี่ยนชื่อตนเองเพื่อทิ้งตัวตนในอดีตและคาดหวังว่าเพื่อนๆในกลุ่มจะยอมรับเขา