โตโยต้า ราฟโฟร์ (อังกฤษ: Toyota RAV4) เป็นรถยนต์นั่งอเนกประสงค์สมรรถนะสูง (เอสยูวี) ขนาดเล็ก ผลิตโดยบริษัทโตโยต้า รุ่นนี้เป็นครอสโอเวอร์เอสยูวีรุ่นรุ่นแรก[1] ที่ได้เปิดตัวในญี่ปุ่นและยุโรปเมื่อ พ.ศ. 2537[2] และในอเมริกาเหนือเมื่อ พ.ศ. 2538 โดยโตโยต้า ราฟโฟร์ได้ออกแบบมาสำหรับลูกค้าที่ต้องการรถยนต์ที่มีคุณประโยชน์คล้ายกับเอสยูวี อย่างเช่น ห้องโดยสารที่กว้างใหญ่ ทัศนวิสัยที่ดี และขับเคลื่อนสี่ล้อ อีกทั้งมีความประหยัดน้ำมัน ชื่อราฟโฟร์นั้นย่อมาจาก "Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive"[3]